查看: 2107|回复: 11
收起左侧

【2】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍

[复制链接]

  离线 

  • TA的每日心情
    飞起
    2022-10-5 00:04
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]

    发表于 2021-9-4 20:50:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

    有人预言,RISC-V或将是继Intel和Arm之后的第三大主流处理器体系。欢迎访问全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

    x
    本帖最后由 JLINKv10 于 2021-9-4 21:00 编辑

    不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍
    -国产半导体之光-全球首款平头哥C906核心的芯片

    -全志在线基于D1芯片定制了高集成度专用开发板,代号:哪吒!

    哪吒 是全志在线基于全志科技D1芯片定制的AIoT开发板,

    全球首款支持64bit RISC-V指令集并支持Linux系统的可量产开发板

    D1 是全志科技 首款基于RISC-V指令集的芯片,集成阿里平头哥64位C906核心,支持RVV,1GHz主频,可支持Linux、RTOS等系统。支持最高4K的H.265/H.264解码,内置一颗HiFi4 DSP,最高可外接2GB DDR3,应用于智慧城市、智能汽车、智能商显、智能家电、智能办公和科研教育等领域。


    【1】D1芯片框图


    D1 RISC-V

    全志D1 芯片及应用-【2】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍risc-v单片机中文社区(1)

    【2】D1芯片参数            
    a.工艺Chip process22nm

    b.封装Package
    LFBGA BGA13*13/0.35/0.65mm,337 PINS

    c.中央内核CPU:阿里平头哥玄铁C906主核,64bit RISC-V指令集,32 KB I-cache + 32 KB D-cache

    d.数字信号处理器DSP:HiFi4 DSP  600MHz,32 KB I-cache + 32 KB D-cache,64 KB I-ram + 64 KB D-ram

    e.内存Memory:DDR2/DDR3, up to 2 GB,SD3.0/eMMC 5.0, SPI Nor/Nand Flash

    f.视频引擎Video Engine:
    解码Video decoding:H.265 up to 1080p@60fps, or 4K@30fps,H.264 up to 1080p@60fps, or 4K@24fps,MPEG-1/2/4, JPEG, VC1 up to 1080p@60fps
    编码Video encoding:JPEG/MJPEG up to 1080p@60fps,Supports input picture scaler up/down

    g.视频输出Video OUT:RGB LCD output interface up to 1920 x 1080@60fps,Dual link LVDS interface up to 1920 x 1080@60fps,4-lane MIPI DSI interface up to 1920 x 1080@60fps,HDMI V1.4 output interface up to 4K@30fps,CVBS OUT interface,supporting NTSC and PAL format

    h.视频输入Video IN:8-bit parallel CSI interface,CVBS IN interface, supporting NTSC and PAL format

    i.音频Audio:2 DACs and 3 ADCs,Analog audio interfaces: MICIN1P/N, MICIN2P/N, MICIN3P/N, FMINL/R, LINEINL/R, LINEOUTLP/N, LINEOUTRP/N, HPOUTL/R
    Digital audio interfaces: I2S/PCM, DMIC, OWA IN/OUT

    j.外设接口Connectivity:USB2.0 OTG, USB2.0 Host,SDIO 3.0, SPI x 2, UART x 6, TWI x 4,PWM (8-ch), GPADC (2-ch), LRADC (1-ch), TPADC (4-ch),IR TX&RX,10/100/1000M EMAC with RMII and RGMII interfaces


    参数太多,总结一下:基于RISC-V处理器的一块可以运行Liunx系统的嵌入式芯片(1GHz+2GB),接口丰富,图像处理性能强劲,一般的应用开发都可以轻松胜任。

    关键是这是基于RISC-V的,从内核到芯片都是国人自己可控的!!!







          















    上一篇:【1】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-国人的第一块RISC-V 应用CPU
    下一篇:【3】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1板卡 系统OS介绍(1)
    RISCV作者优文
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站
    回复

    使用道具 举报

      离线 

  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-2-18 00:56
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]

    发表于 2021-9-4 22:23:20 | 显示全部楼层
    29元一片啊,现在缺芯时代的良心价格,RISC-V真不贵
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站
    RISC-V隐身侠  发表于 2021-9-5 14:39:07
    孔明 发表于 2021-9-4 22:23
    29元一片啊,现在缺芯时代的良心价格,RISC-V真不贵

    一顿饭钱全志D1 芯片及应用-【2】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍risc-v单片机中文社区(2)

    点评

    [attachimg]6943[/attachimg] [attachimg]6944[/attachimg] 这芯片真是不能用了!!!这价格上天了  详情 回复 发表于 2021-9-15 16:24
    [attachimg]6943[/attachimg] [attachimg]6944[/attachimg] 这芯片真是不能用了!!!这价格上天了  详情 回复 发表于 2021-9-15 16:24
    是的,国人取名代号哪吒,就应该接地气,为民着想,而不像STM32动不动就要加200+,收割百姓  详情 回复 发表于 2021-9-5 15:54
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站
    回复 支持 1 反对 0

    使用道具

      离线 

  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-2-18 00:56
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]

    发表于 2021-9-5 15:54:49 | 显示全部楼层

    是的,国人取名代号哪吒,就应该接地气,为民着想,而不像STM32动不动就要加200+,收割百姓

    点评

    居然是哪吒!三太子啊,你家父可是陈唐关李靖?把你那混天绫,乾坤圈拿出来耍耍?  详情 回复 发表于 2021-9-12 00:42
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

      离线 

  • TA的每日心情
    飞起
    2022-10-5 00:04
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]

     楼主| 发表于 2021-9-5 17:35:31 | 显示全部楼层
    本帖最后由 JLINKv10 于 2021-9-30 17:18 编辑

    有技术群友问这个哪吒D1板和树莓派(Raspberry Pi)区别,
    看外观和树莓派很相似,实际还是有差别先简单介绍下后面做个参数详细对比。(由于现芯片价格飘忽不定,先只对比硬件和软件,价格目前无法对比)。





    1.哪吒板 采用的是全志科技D1芯片(64bit RISC-V CPU 1GHz XuanTie C906 单核)+ 1GB/2GB RAM

    [维护]
    主要开发由RISC-V社区维护
    RISC-V社区拥有浓厚的社区意识。RISC-V社区网站与RISC-V内核厂商,RISC-V芯片厂商提供项目、博客和可下载的软件供您使用,甚至有助于激发您的创意。哪吒D1 定位是一款提供无限机会的紧凑型物联网IOT计算机板。只需插入您的电视、键盘、鼠标和电源,即可开始使用。全系列均可供您使用,每个系列都提供各种功能。为支持其他用途,还提供了插件板,例如摄像头和 LCD 显示模块。RISC-V的优点在于它几乎适用于所有年龄段的人群。无论是向儿童介绍编程,还是由工程师用来制作复杂的计算机控制系统,所有人都可以使用。相关项目案例内容正在不断完善中,而且可预见未来芯片及板子成本会比树莓派会低很多(主要RISC-V没有ARM高昂的授权费)。了解更多信息,请登录RISC-V社区



    VS


    全志D1 芯片及应用-【2】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍risc-v单片机中文社区(3)

    1.树莓派A,A+,B,B+都是采用博通Broadcom BCM2835 (32bit ARM CPU 700MHz ARM11-v6,v7架构单核)+512MB RAM

    2.树莓派2B采用博通Broadcom BCM2836 (32bit ARM CPU 900MHz Cortex-A7四核)+1GB RAM

    3.树莓派3B采用博通Broadcom BCM2837 (64bit ARM CPU 1.2GHz Cortex-A53四核)+1GB RAM

    4.树莓派3B+采用博通Broadcom BCM2837 (64bit ARM CPU 1.4GHz Cortex-A53四核)+1GB RAM

    5.树莓派4B采用博通Broadcom BCM2711 (64bit ARM CPU 1.5GHz Cortex-A72四核)+1GB/2GB/4GB/8GB RAM(2021年更新芯片Raspberry Pi 4 Model B 上的 BCM2711 芯片的型号是 2711ZPKFSB06C0T,更新后与 Raspberry Pi 400 上的芯片相同,而 Raspberry Pi 4 Model B 最初所采用的芯片型号为 2711ZPKFSB06B0T,区别在于倒数第三个字符,即 C 与 B 的区别。至于 Raspberry Pi 4 Model B 到底是何时换上了这个新款 SoC,目前并没有一个官方的说明。C0 步进等级中更新了什么?主要修复了两个与 RAM 寻址有关的问题:EMMC2 总线只能直接寻址前 1GB;PCIe 接口只能直接寻址前 3GB;最简单的方法就是直接查看树莓派 SoC 上所蚀刻的型号。如果它的末尾是 "B0T",那就是旧型号。如果是 “C0T“,则是较新的型号;
    全志D1 芯片及应用-【2】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍risc-v单片机中文社区(4) 全志D1 芯片及应用-【2】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍risc-v单片机中文社区(5)


    全志D1 芯片及应用-【2】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍risc-v单片机中文社区(6)

    [维护]
    主要开发由Raspberry Pi 社区维护
    Raspberry Pi 拥有浓厚的社区意识。Raspberry Pi 网站提供项目、博客和可下载的软件供您使用,甚至有助于激发您的创意。还提供一个论坛部分,您可以在其中讨论主题并向其他 Raspberry Pi 用户寻求帮助。提供了帮助指南和其他文档,以帮助您开始您的项目。Raspberry Pi 定位是一款提供无限机会的紧凑型计算机板。只需插入您的电视、键盘、鼠标和电源,即可开始使用。全系列 Raspberry Pi 均可供您使用,每个系列都提供各种功能。为支持其他用途,还提供了插件板,例如摄像头和 LCD 显示模块。 Raspberry Pi 的优点在于它几乎适用于所有年龄段的人群。无论是向儿童介绍编程,还是由工程师用来制作复杂的计算机控制系统,所有人都可以使用。了解更多信息,请登录Raspberry Pi 社区

    BCM2835_PDF_Datasheet.pdf

    1.42 MB, 下载次数: 0

    点评

    树莓派目前最强的是4B图像较弱 不计成本稳定可控等因素图像机器视觉,深度学习,考虑专用工控机FPGA等如下SoC ============================================================================== NVIDIA Jetson N  详情 回复 发表于 2021-9-15 14:08
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

      离线 

    该用户从未签到

    发表于 2021-9-12 00:42:53 | 显示全部楼层
    孔明 发表于 2021-9-5 15:54
    是的,国人取名代号哪吒,就应该接地气,为民着想,而不像STM32动不动就要加200+,收割百姓 ...

    居然是哪吒!三太子啊全志D1 芯片及应用-【2】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍risc-v单片机中文社区(7),你家父可是陈唐关李靖?把你那混天绫,乾坤圈拿出来耍耍?
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

      离线 

  • TA的每日心情
    飞起
    2022-10-5 00:04
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]

     楼主| 发表于 2021-9-15 14:08:06 | 显示全部楼层
    本帖最后由 JLINKv10 于 2021-9-15 14:16 编辑
    JLINKv10 发表于 2021-9-5 17:35
    有技术群友问这个哪吒D1板和树莓派(Raspberry Pi)区别,
    看外观和树莓派很相似,实际还是有差别,先简单 ...

    树莓派目前最强的是4B图像较弱

    不计成本稳定可控等因素图像机器视觉,深度学习,考虑专用工控机FPGA等如下SoC


    ==============================================================================
    NVIDIA Jetson Nano /B01 (1块GPU + 1块CPU )
    -----GPU:128 CUDA
    -----CPU:ARM Cortex-A57 MPCore(Quad-Core)
    -----RAM:4GB LPDDR4 25.6 GB/s (LPDDR4: Low Power Double Data Rate 4)+16GB EMMC 5.1+4K 60Hz DEC
    -----AI算力 :1TFLOPS
    -----制程 :28nm


    可应用:
    入门级网络视频录像机 (NVR)、家用机器人以及具备全面分析功能的智能网关
    ==============================================================================
    NVIDIA Jetson TX1  (1块GPU + 1块CPU )


    -----GPU:256-Core GPU;
    -----CPU:ARM Cortex –A57 MPCore(Quad-Core)
    -----RAM:4GB LPDDR4 25.6 GB/s (LPDDR4: Low Power Double Data Rate 4)
    -----AI算力 :1.26 TFLOPS
    -----制程 :28nm

    NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM(system-on-module)解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构,其具有ARM Cortex-A57 MPCore(Quad-Core)CPU族,实现性能与电源功耗的最大优化,满足下一代产品的工业视觉计算的要求。

    可应用:
    智能视频分析(IVA)  
    无人机
    机器人
    游戏设备  
    虚拟现实(VR)
    增强现实(AR)
    袖珍医学设备

    ==============================================================================
    NVIDIA Jetson TX2 (1块GPU + 2块CPU )
    NVIDIA Jetson TX2i
    -----GPU:256-core NVIDIA Pascal @ 1300MHz;
    -----CPU:ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 2GHz + NVIDIA Denver2 (dual-core) @ 2GHz      
    -----RAM:  8GB 128-bit LPDDR4  58.3 GB/s (LPDDR4: Low Power Double Data Rate 4)
    -----AI算力 :1.26 TFLOPS
    -----制程 :16nm

    可应用:
    目标追踪
    激光SLAM定位
    双目V-SLAM定位
    无人机外环控制器修改
    激光避障等上层开发代码
    视觉路径规划仿真(ROS)
    任务决策
    路径规划
    滤波导航
    单/多机控制等无人机/无人车/无人船科研及开发领域的功能,也可用于卫星
    NVIDIA®Jetson™TX2 为用户的嵌入式 AI 计算设备提供卓越的速度和能效。
    这款超级计算机模块采用 NVIDIA Pascal™GPU、高达 8 GB 内存、59.7 GB/s 内存带宽,
    提供丰富的标准硬件接口,完美适配各类产品和外形规格,算实现真正意义上的 AI 计算终端


    更直观的说,经过相关测试,在lenet-7层模型进行mnist数据集的训练迭代时,TX2的计算时间是i5-4590的2.88倍。
    同比专业的计算卡:
    GTX 1080Ti 是 cpu i5 的29倍
    Quadro P4000是 cpu i5 的25.4倍
    Tesla P100 是 cpu i5 的19倍


    ==============================================================================
    NVIDIA Jetson Xavier NX (1块GPU + 1块CPU )

    -----GPU:384-core NVIDIA Volta @ 1100MHz;
    -----CPU:6核 NVIDIA Carmel ARMv8  
    -----RAM:  8GB 128-bit LPDDR4x @ 1866Mhz 51.2 GB/s

    -----AI算力 :21 TOPS
    -----制程 :12nm (晶体管数9000亿,晶粒面积350mm2)
    -----指令集:64bits ARMv8.2-A


    Jetson Xavier NX
    性能是其广泛采用的前身Jetson TX2的10倍以上,Jetson Xavier NX 在 10 瓦功率下可提供 14 TOPS,而在 15 瓦功率下可提供 21 TOPS,非常适合在大小和功率方面受限的系统。凭借 384 个 CUDA 核心、48 个 Tensor Core 和 2 个 NVDLA 引擎,它可以并行运行多个现代神经网络,并同时处理来自多个传感器的高分辨率数据。在Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier上,NVIDIA Deep Learn Accelerator(NVDLA)引擎和GPU以INT8精度同时运行,而在Jetson Nano和Jetson TX2上,GPU以FP16精度运行。Jetson Xavier NX的性能与Jetson TX2相比高出10倍,而功率却相同,占地面积却减少了25%。在这些基准测试期间,每个平台都以最高性能运行(Jetson AGX Xavier为MAX-N模式,Xavier NX和TX2为15W,Nano为10W)。这些基于视觉的任务的最大吞吐量是在批处理大小不超过15ms的延迟阈值的情况下获得的。NVIDIA®AGX Jetson Xavier NX™的性能虽然被砍了不少,但完全碾压了Nano和TX2,性能大约是Xavier的三分之二,测试跑SSD-MobileNetV2达到恐怖的100FPS,NX上实现了Yolov3Volta 架构:Jetson Xavier NX 有48个 Tensor 内核,提供了 6.8TFlops 的 FP16 算力。尽管 Volta 架构的 Tensor 内核不支持 INT8,但 Jetson Xavier NX 还有两个 DLA(Deep Learning Accelerator),提供 FP16 和 INT8 支持。这样总计就有 21TOPs 的 INT8 算力,这些只要消耗 15W 。如切换 10W 模式,也能提供 14TOPs 的算力。


    具体
    Jetson Nano
    Jetson TX2/TX1
    Jetson Xavier NX(NVIDIA Jetson Xavier NX SoC)
    Jetson AGX Xavier(NVIDIA Tegra Xavier)
    以及JetPack 4.4 Developer Preview和TensorRT 7.1上流行的视觉DNN的推理基准,这些结果可通过运行GitHub上打开jetson_benchmarks项目来重现

    可应用:
    无人机
    便携式医疗设备
    小型商业机器人
    智能摄像头
    高分辨率传感器
    自动光学检测
    其他 IoT 嵌入式系统等高性能 AI 系统

    "NVIDIA Jetson Xavier NX使我们能够在更小尺寸和更低功率要求下获得更高的性能,从而能够实现适用于各种实际应用的紧凑型无人机的创新开发。 我们认为,具有云原生支持的Jetson平台是一项重要的新开发成果,可帮助构建和部署下一代自主机器。"

    — 麻省理工学院航空与航天学副教授Sertac Karaman


    ==============================================================================
    NVIDIA Jetson AGX Xavier

    -----GPU:NVIDIA Volta 架构,配有 512 个 NVIDIA CUDA 核心和 64 个 Tensor 核心
    -----CPU:8-core NVIDIA Carmel Armv8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3
    -----RAM:  32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s
    -----AI算力 :32 TOPS


    可应用:
    配送和物流机器人
    工厂系统
    大型工业 UAV 等自主机器
    ==============================================================================




    点评

    这都是AI芯片啊,价格都过千元了啊,已经不算单板计算机了  详情 回复 发表于 2021-9-15 14:40
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

      离线 

    该用户从未签到

    发表于 2021-9-15 14:40:30 | 显示全部楼层
    JLINKv10 发表于 2021-9-15 14:08
    树莓派目前最强的是4B图像较弱

    不计成本稳定可控等因素图像机器视觉,深度学习,考虑专用工控机FPGA等如 ...

    这都是AI芯片啊,价格都过千元了啊,已经不算单板计算机了
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

      离线 

    该用户从未签到

    发表于 2021-9-15 14:41:20 | 显示全部楼层
    AIOT时代都是玩这种芯片吗?

    点评

    这年头高端玩家就是5000+的AI芯片,NVIDIA就是用AI搞事情的  详情 回复 发表于 2021-9-15 14:46
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

      离线 

  • TA的每日心情
    飞起
    2022-10-5 00:04
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]

     楼主| 发表于 2021-9-15 14:46:12 | 显示全部楼层
    孙悟空 发表于 2021-9-15 14:41
    AIOT时代都是玩这种芯片吗?

    这年头高端玩家就是5000+的AI芯片,NVIDIA就是用AI搞事情的
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

      离线 

  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-2-18 00:56
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]

    发表于 2021-9-15 16:24:57 | 显示全部楼层





    这芯片真是不能用了!!!这价格上天了

    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

      离线 

  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-2-18 00:56
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]

    发表于 2021-9-15 16:24:58 | 显示全部楼层


    STM32F103RCT6 9月价格

    全志D1 芯片及应用-【2】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍risc-v单片机中文社区(8)

    STM32F103RCT6 现货价格

    全志D1 芯片及应用-【2】不负所爱,自创奇迹:哪吒D1-芯片介绍risc-v单片机中文社区(9)


    这芯片真是不能用了!!!这价格上天了

    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站
    高级模式
    B Color Image Link Quote Code Smilies

    本版积分规则

    关闭

    RISC-V单片机中文网上一条 /2 下一条


    版权及免责声明|RISC-V单片机中文网 |网站地图

    GMT+8, 2024-4-21 04:27 , Processed in 1.232917 second(s), 77 queries .

    快速回复 返回顶部 返回列表