【2】不负所爱，自创奇迹：哪吒D1-芯片介绍

JLINKv10

不负所爱，自创奇迹：哪吒D1-芯片介绍
-国产半导体之光-全球首款平头哥C906核心的芯片

-全志在线基于D1芯片定制了高集成度专用开发板，代号：哪吒！

哪吒 是全志在线基于全志科技D1芯片定制的AIoT开发板，

全球首款支持64bit RISC-V指令集并支持Linux系统的可量产开发板

D1 是全志科技 首款基于RISC-V指令集的芯片，集成阿里平头哥64位C906核心，支持RVV，1GHz主频，可支持Linux、RTOS等系统。支持最高4K的H.265/H.264解码，内置一颗HiFi4 DSP，最高可外接2GB DDR3，应用于智慧城市、智能汽车、智能商显、智能家电、智能办公和科研教育等领域。


【1】D1芯片框图

D1 RISC-V

【2】D1芯片参数            

a.工艺Chip process：22nm

b.封装Package：LFBGA BGA13*13/0.35/0.65mm,337 PINS

c.中央内核CPU:阿里平头哥玄铁C906主核，64bit RISC-V指令集，32 KB I-cache + 32 KB D-cache

d.数字信号处理器DSP:HiFi4 DSP  600MHz,32 KB I-cache + 32 KB D-cache,64 KB I-ram + 64 KB D-ram

e.内存Memory：DDR2/DDR3, up to 2 GB，SD3.0/eMMC 5.0, SPI Nor/Nand Flash

f.视频引擎Video Engine：

解码Video decoding：H.265 up to 1080p@60fps, or 4K@30fps，H.264 up to 1080p@60fps, or 4K@24fps，MPEG-1/2/4, JPEG, VC1 up to 1080p@60fps

编码Video encoding：JPEG/MJPEG up to 1080p@60fps，Supports input picture scaler up/down

g.视频输出Video OUT:RGB LCD output interface up to 1920 x 1080@60fps,Dual link LVDS interface up to 1920 x 1080@60fps,4-lane MIPI DSI interface up to 1920 x 1080@60fps,HDMI V1.4 output interface up to 4K@30fps,CVBS OUT interface,supporting NTSC and PAL format

h.视频输入Video IN：8-bit parallel CSI interface，CVBS IN interface, supporting NTSC and PAL format

i.音频Audio：2 DACs and 3 ADCs，Analog audio interfaces: MICIN1P/N, MICIN2P/N, MICIN3P/N, FMINL/R, LINEINL/R, LINEOUTLP/N, LINEOUTRP/N, HPOUTL/R

Digital audio interfaces: I2S/PCM, DMIC, OWA IN/OUT

j.外设接口Connectivity:USB2.0 OTG, USB2.0 Host,SDIO 3.0, SPI x 2, UART x 6, TWI x 4,PWM (8-ch), GPADC (2-ch), LRADC (1-ch), TPADC (4-ch),IR TX&RX,10/100/1000M EMAC with RMII and RGMII interfaces

参数太多，总结一下：基于RISC-V处理器的一块可以运行Liunx系统的嵌入式芯片（1GHz+2GB），接口丰富，图像处理性能强劲，一般的应用开发都可以轻松胜任。

关键是这是基于RISC-V的，从内核到芯片都是国人自己可控的！！！

      

孔明

29元一片啊，现在缺芯时代的良心价格，RISC-V真不贵

孔明 发表于 2021-9-4 22:23
29元一片啊，现在缺芯时代的良心价格，RISC-V真不贵

一顿饭钱

孔明

游客 113.91.42.x 发表于 2021-9-5 14:39
一顿饭钱

是的，国人取名代号哪吒，就应该接地气，为民着想，而不像STM32动不动就要加200+，收割百姓

JLINKv10

有技术群友问这个哪吒D1板和树莓派（Raspberry Pi）区别，
看外观和树莓派很相似，实际还是有差别，先简单介绍下，后面做个参数详细对比。(由于现芯片价格飘忽不定，先只对比硬件和软件，价格目前无法对比)。





1.哪吒板 采用的是全志科技D1芯片(64bit RISC-V CPU 1GHz XuanTie C906 单核）+ 1GB/2GB RAM

[维护]
主要开发由RISC-V社区维护
RISC-V社区拥有浓厚的社区意识。RISC-V社区网站与RISC-V内核厂商，RISC-V芯片厂商提供项目、博客和可下载的软件供您使用，甚至有助于激发您的创意。哪吒D1 定位是一款提供无限机会的紧凑型物联网IOT计算机板。只需插入您的电视、键盘、鼠标和电源，即可开始使用。全系列均可供您使用，每个系列都提供各种功能。为支持其他用途，还提供了插件板，例如摄像头和 LCD 显示模块。RISC-V的优点在于它几乎适用于所有年龄段的人群。无论是向儿童介绍编程，还是由工程师用来制作复杂的计算机控制系统，所有人都可以使用。相关项目案例内容正在不断完善中，而且可预见未来芯片及板子成本会比树莓派会低很多（主要RISC-V没有ARM高昂的授权费）。了解更多信息，请登录RISC-V社区



VS

1.树莓派A,A+,B,B+都是采用博通Broadcom BCM2835 (32bit ARM CPU 700MHz ARM11-v6,v7架构单核)+512MB RAM

2.树莓派2B采用博通Broadcom BCM2836 (32bit ARM CPU 900MHz Cortex-A7四核)+1GB RAM

3.树莓派3B采用博通Broadcom BCM2837 (64bit ARM CPU 1.2GHz Cortex-A53四核)+1GB RAM

4.树莓派3B+采用博通Broadcom BCM2837 (64bit ARM CPU 1.4GHz Cortex-A53四核)+1GB RAM

5.树莓派4B采用博通Broadcom BCM2711 (64bit ARM CPU 1.5GHz Cortex-A72四核)+1GB/2GB/4GB/8GB RAM（2021年更新芯片Raspberry Pi 4 Model B 上的 BCM2711 芯片的型号是 2711ZPKFSB06C0T，更新后与 Raspberry Pi 400 上的芯片相同，而 Raspberry Pi 4 Model B 最初所采用的芯片型号为 2711ZPKFSB06B0T，区别在于倒数第三个字符，即 C 与 B 的区别。至于 Raspberry Pi 4 Model B 到底是何时换上了这个新款 SoC，目前并没有一个官方的说明。C0 步进等级中更新了什么？主要修复了两个与 RAM 寻址有关的问题：EMMC2 总线只能直接寻址前 1GB；PCIe 接口只能直接寻址前 3GB；最简单的方法就是直接查看树莓派 SoC 上所蚀刻的型号。如果它的末尾是 "B0T"，那就是旧型号。如果是 “C0T“，则是较新的型号；）

[维护]
主要开发由Raspberry Pi 社区维护
Raspberry Pi 拥有浓厚的社区意识。Raspberry Pi 网站提供项目、博客和可下载的软件供您使用，甚至有助于激发您的创意。还提供一个论坛部分，您可以在其中讨论主题并向其他 Raspberry Pi 用户寻求帮助。提供了帮助指南和其他文档，以帮助您开始您的项目。Raspberry Pi 定位是一款提供无限机会的紧凑型计算机板。只需插入您的电视、键盘、鼠标和电源，即可开始使用。全系列 Raspberry Pi 均可供您使用，每个系列都提供各种功能。为支持其他用途，还提供了插件板，例如摄像头和 LCD 显示模块。 Raspberry Pi 的优点在于它几乎适用于所有年龄段的人群。无论是向儿童介绍编程，还是由工程师用来制作复杂的计算机控制系统，所有人都可以使用。了解更多信息，请登录Raspberry Pi 社区

孙悟空

孔明 发表于 2021-9-5 15:54
是的，国人取名代号哪吒，就应该接地气，为民着想，而不像STM32动不动就要加200+，收割百姓 ...

居然是哪吒！三太子啊,你家父可是陈唐关李靖？把你那混天绫，乾坤圈拿出来耍耍？

JLINKv10

JLINKv10 发表于 2021-9-5 17:35
有技术群友问这个哪吒D1板和树莓派（Raspberry Pi）区别，
看外观和树莓派很相似，实际还是有差别，先简单 ...

树莓派目前最强的是4B图像较弱

不计成本稳定可控等因素图像机器视觉，深度学习，考虑专用工控机FPGA等如下SoC


==============================================================================
NVIDIA Jetson Nano /B01 (1块GPU + 1块CPU )
-----GPU:128 CUDA
-----CPU:ARM Cortex-A57 MPCore(Quad-Core)
-----RAM:4GB LPDDR4 25.6 GB/s (LPDDR4: Low Power Double Data Rate 4)+16GB EMMC 5.1+4K 60Hz DEC
-----AI算力 :1TFLOPS
-----制程 :28nm

可应用：
入门级网络视频录像机 (NVR)、家用机器人以及具备全面分析功能的智能网关
==============================================================================
NVIDIA Jetson TX1  (1块GPU + 1块CPU )


-----GPU:256-Core GPU；
-----CPU:ARM Cortex –A57 MPCore(Quad-Core)
-----RAM:4GB LPDDR4 25.6 GB/s (LPDDR4: Low Power Double Data Rate 4)
-----AI算力 :1.26 TFLOPS
-----制程 :28nm

NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM（system-on-module）解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构，其具有ARM Cortex-A57 MPCore（Quad-Core）CPU族，实现性能与电源功耗的最大优化，满足下一代产品的工业视觉计算的要求。

可应用：
智能视频分析（IVA）  
无人机
机器人
游戏设备  
虚拟现实（VR）
增强现实（AR）
袖珍医学设备

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NVIDIA Jetson TX2 (1块GPU + 2块CPU )
NVIDIA Jetson TX2i
-----GPU：256-core NVIDIA Pascal @ 1300MHz;
-----CPU：ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 2GHz + NVIDIA Denver2 (dual-core) @ 2GHz      
-----RAM:  8GB 128-bit LPDDR4  58.3 GB/s (LPDDR4: Low Power Double Data Rate 4)
-----AI算力 :1.26 TFLOPS
-----制程 :16nm

可应用：
目标追踪
激光SLAM定位
双目V-SLAM定位
无人机外环控制器修改
激光避障等上层开发代码
视觉路径规划仿真（ROS）
任务决策
路径规划
滤波导航
单/多机控制等无人机/无人车/无人船科研及开发领域的功能,也可用于卫星
NVIDIA®Jetson™TX2 为用户的嵌入式 AI 计算设备提供卓越的速度和能效。
这款超级计算机模块采用 NVIDIA Pascal™GPU、高达 8 GB 内存、59.7 GB/s 内存带宽，
提供丰富的标准硬件接口，完美适配各类产品和外形规格，算实现真正意义上的 AI 计算终端


更直观的说，经过相关测试，在lenet-7层模型进行mnist数据集的训练迭代时，TX2的计算时间是i5-4590的2.88倍。
同比专业的计算卡：
GTX 1080Ti 是 cpu i5 的29倍
Quadro P4000是 cpu i5 的25.4倍
Tesla P100 是 cpu i5 的19倍


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NVIDIA Jetson Xavier NX (1块GPU + 1块CPU )

-----GPU：384-core NVIDIA Volta @ 1100MHz;
-----CPU：6核 NVIDIA Carmel ARMv8  
-----RAM:  8GB 128-bit LPDDR4x @ 1866Mhz 51.2 GB/s
-----AI算力 :21 TOPS
-----制程 :12nm (晶体管数9000亿，晶粒面积350mm2)
-----指令集：64bits ARMv8.2-A


Jetson Xavier NX
性能是其广泛采用的前身Jetson TX2的10倍以上,Jetson Xavier NX 在 10 瓦功率下可提供 14 TOPS，而在 15 瓦功率下可提供 21 TOPS，非常适合在大小和功率方面受限的系统。凭借 384 个 CUDA 核心、48 个 Tensor Core 和 2 个 NVDLA 引擎，它可以并行运行多个现代神经网络，并同时处理来自多个传感器的高分辨率数据。在Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier上，NVIDIA Deep Learn Accelerator（NVDLA）引擎和GPU以INT8精度同时运行，而在Jetson Nano和Jetson TX2上，GPU以FP16精度运行。Jetson Xavier NX的性能与Jetson TX2相比高出10倍，而功率却相同，占地面积却减少了25％。在这些基准测试期间，每个平台都以最高性能运行（Jetson AGX Xavier为MAX-N模式，Xavier NX和TX2为15W，Nano为10W）。这些基于视觉的任务的最大吞吐量是在批处理大小不超过15ms的延迟阈值的情况下获得的。NVIDIA®AGX Jetson Xavier NX™的性能虽然被砍了不少，但完全碾压了Nano和TX2，性能大约是Xavier的三分之二，测试跑SSD-MobileNetV2达到恐怖的100FPS，NX上实现了Yolov3。Volta 架构：Jetson Xavier NX 有48个 Tensor 内核，提供了 6.8TFlops 的 FP16 算力。尽管 Volta 架构的 Tensor 内核不支持 INT8，但 Jetson Xavier NX 还有两个 DLA（Deep Learning Accelerator），提供 FP16 和 INT8 支持。这样总计就有 21TOPs 的 INT8 算力，这些只要消耗 15W 。如切换 10W 模式，也能提供 14TOPs 的算力。


具体
Jetson Nano
Jetson TX2/TX1
Jetson Xavier NX(NVIDIA Jetson Xavier NX SoC)
Jetson AGX Xavier(NVIDIA Tegra Xavier)
以及JetPack 4.4 Developer Preview和TensorRT 7.1上流行的视觉DNN的推理基准，这些结果可通过运行GitHub上打开jetson_benchmarks项目来重现

可应用：
无人机
便携式医疗设备
小型商业机器人
智能摄像头
高分辨率传感器
自动光学检测
其他 IoT 嵌入式系统等高性能 AI 系统

"NVIDIA Jetson Xavier NX使我们能够在更小尺寸和更低功率要求下获得更高的性能，从而能够实现适用于各种实际应用的紧凑型无人机的创新开发。 我们认为，具有云原生支持的Jetson平台是一项重要的新开发成果，可帮助构建和部署下一代自主机器。"

— 麻省理工学院航空与航天学副教授Sertac Karaman

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NVIDIA Jetson AGX Xavier

-----GPU：NVIDIA Volta 架构，配有 512 个 NVIDIA CUDA 核心和 64 个 Tensor 核心
-----CPU：8-core NVIDIA Carmel Armv8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3
-----RAM:  32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s
-----AI算力 :32 TOPS


可应用：
配送和物流机器人
工厂系统
大型工业 UAV 等自主机器
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孙悟空

JLINKv10 发表于 2021-9-15 14:08
树莓派目前最强的是4B图像较弱

不计成本稳定可控等因素图像机器视觉，深度学习，考虑专用工控机FPGA等如 ...

这都是AI芯片啊，价格都过千元了啊，已经不算单板计算机了

孙悟空

AIOT时代都是玩这种芯片吗？

JLINKv10

孙悟空 发表于 2021-9-15 14:41
AIOT时代都是玩这种芯片吗？

这年头高端玩家就是5000+的AI芯片，NVIDIA就是用AI搞事情的

孔明

游客 113.91.42.x 发表于 2021-9-5 14:39
一顿饭钱

这芯片真是不能用了！！！这价格上天了

孔明

游客 113.91.42.x 发表于 2021-9-5 14:39
一顿饭钱

STM32F103RCT6 9月价格

STM32F103RCT6 现货价格

这芯片真是不能用了！！！这价格上天了