查看: 1404|回复: 0
收起左侧

第六十章:CH32V103应用教程——TIM-DMA

[复制链接]

  离线 

  • TA的每日心情
    慵懒
    2021-7-23 17:16
  • 签到天数: 17 天

    [LV.4]

    发表于 2021-4-30 13:05:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

    有人预言,RISC-V或将是继Intel和Arm之后的第三大主流处理器体系。欢迎访问全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

    x
    本帖最后由 草帽王子 于 2021-9-10 17:50 编辑

    本章教程主要使用DMA通过TIM1_CH1(PA8) 引脚输出 PWM。


    1、TIM简介及相关函数介绍

    关于定时器(PWM输出)以及DMA具体信息,在前面章节已经介绍,在此不再赘述。
    关于CH32V103 TIM具体信息,可参考CH32V103应用手册。TIM标准库函数在第七章节已介绍,在此不再赘述。


    2、硬件设计

    本章教程主要使用DMA通过TIM1_CH1(PA8) 引脚输出 PWM,因此只需要将开发板PA8引脚与外部设备连接即可,此处将PA8引脚与逻辑分析仪连接检测PWM波形。


    3、软件设计

    本章教程主要使用DMA通过TIM1_CH1(PA8) 引脚输出 PWM,具体程序如下:
    tim.h文件
    1. #ifndef __TIM_H
    2. #define __TIM_H

    3. #include "ch32v10x_conf.h"

    4. /* CH1CVR register Definition */
    5. #define TIM1_CH1CVR_ADDRESS   0x40012C34

    6. extern u16  pbuf[3];

    7. void TIM1_PWMOut_Init( u16 arr, u16 psc, u16 ccp );
    8. void TIM1_DMA_Init( DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 ppadr, u32 memadr, u16 bufsize);

    9. #endif
    复制代码
    tim.h文件主要进行相关宏定义和函数声明;
    tim.c文件
    1. #include "tim.h"

    2. /* Private variables */
    3. u16 pbuf[3] = { 5, 6, 7 };

    4. /*******************************************************************************
    5. * Function Name  : TIM1_PWMOut_Init
    6. * Description    : Initializes TIM1 PWM output.
    7. * Input          : arr: the period value.
    8. *                  psc: the prescaler value.
    9. *                  ccp: the pulse value.
    10. * Return         : None
    11. *******************************************************************************/
    12. void TIM1_PWMOut_Init( u16 arr, u16 psc, u16 ccp )
    13. {
    14.     GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
    15.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    16.     TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;

    17.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );

    18.     //PWM输出对应GPIO引脚初始化配置
    19.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    20.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    21.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    22.     GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

    23.     //定时器时基结构体初始化配置
    24.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;  //设置自动重装值寄存器重装载值
    25.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;  //驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
    26.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //时钟分频因子 ,配置死区时间时需要用到
    27.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数器计数模式,设置为向上计数
    28.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  //重复计数器的值,没用到不用管
    29.     TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);  //初始化定时器

    30.     //输出比较结构体初始化配置
    31.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;  //配置为PWM模式2
    32.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //输出使能
    33.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccp;  //设置脉冲值,用于占空比配置
    34.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //输出通道电平极性配置
    35.     TIM_OC1Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );  //初始化

    36.     TIM_OC1PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable );  //禁用CCR1上的TIM1外设预加载寄存器
    37.     TIM_ARRPreloadConfig( TIM1, ENABLE );  //使能ARR上TIM1外设预加载寄存器
    38. }

    39. /*******************************************************************************
    40. * Function Name  : TIM1_DMA_Init
    41. * Description    : Initializes the TIM DMAy Channelx configuration.
    42. * Input          : DMA_CHx:
    43. *                    x can be 1 to 7.
    44. *                  ppadr; Peripheral base address.
    45. *                  memadr: Memory base address.
    46. *                  bufsize: DMA channel buffer size.
    47. * Return         : None
    48. *******************************************************************************/
    49. void TIM1_DMA_Init( DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 ppadr, u32 memadr, u16 bufsize)
    50. {
    51.     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    52.     RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE );

    53.     DMA_DeInit(DMA_CHx);
    54.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ppadr;  //设置外设地址
    55.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memadr;  //设置存储器地址
    56.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //设置传输方向:存储器到外设
    57.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufsize;  //设置传输大小
    58.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //指定外设地址不变。
    59.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //指定存储器地址递增。
    60.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //设置外设数据单位
    61.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  //设置存储器数据单位
    62.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //设置对应DMA工作模式
    63.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;  //设置DMA通道优先级
    64.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //禁止使能DMA存储器到存储器的传输方式
    65.     DMA_Init( DMA_CHx, &DMA_InitStructure );  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA通道

    66.     DMA_Cmd( DMA_CHx, ENABLE );  //使能开启相应DMA通道
    67. }
    复制代码
    tim.c文件主要进行定时器PWM输出初始化配置以及DMA初始化配置,主要包括两个函数:TIM1_PWMOut_Init函数和TIM1_DMA_Init函数。

    TIM1_PWMOut_Init函数主要对PWM输出进行配置,需要注意3个参数,重装载值arr,预分频器值psc以及脉冲值ccp,这三个值主要用于计数器时钟配置、PWM信号的周期配置以及占空比配置,具体如下(此处72M为系统内部时钟,主频):
    • 计数器时钟=72M/(psc+1)
    • PWM频率F=72M/((arr+1)(psc+1))
    • PWM周期T=1/F=(arr+1)(psc+1)/72M
    • PWM占空比P=比较寄存器值/(重装载寄存器值+1)=ccp/(arr+1)

    main.c文件
    1. int main(void)
    2. {
    3.     USART_Printf_Init(115200);
    4.     printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

    5.     TIM1_PWMOut_Init( 9, 71, pbuf[0]);
    6.     TIM1_DMA_Init( DMA1_Channel5, (u32)TIM1_CH1CVR_ADDRESS, (u32)pbuf, 3 );

    7.     TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_Update, ENABLE);  //使能开启DMA
    8.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //开启定时器
    9.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE );  //启用PWM输出

    10.     while(1);
    11. }
    复制代码
    main.c文件主要进行函数初始化以及定时器、PWM输出以及DMA的使能。


    4、下载验证

    将编译好的程序下载到开发版并复位,用逻辑分析仪检测PA8引脚PWM输出,具体波形如下:
    CH32V CH573单片机芯片-第六十章:CH32V103应用教程——TIM-DMArisc-v单片机中文社区(1)

    59、TIM-DMA.rar
    CH32V CH573单片机芯片-第六十章:CH32V103应用教程——TIM-DMArisc-v单片机中文社区(2) 59、TIM-DMA.rar (475.14 KB, 下载次数: 7)
    链接:https://pan.baidu.com/s/1p6xLxHEQ4x63iPZV4Qs7jQ
    提取码:r63t
    复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦






    上一篇:第五十九章:CH32V103应用教程——TIM-定时器同步
    下一篇:第六十一章:CH32V103应用教程——USART-单线半双工
    RISCV作者优文
    全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站
    回复

    使用道具 举报

    高级模式
    B Color Image Link Quote Code Smilies

    本版积分规则

    关闭

    RISC-V单片机中文网上一条 /2 下一条



    版权及免责声明|RISC-V单片机中文网 |网站地图

    GMT+8, 2024-3-29 23:28 , Processed in 0.440050 second(s), 48 queries .

    快速回复 返回顶部 返回列表