使用Eclipse和MCUXpresso IDE调试RV32M1-VEGA RISC-V开发板

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ARM Cortex内核无处不在。我非常喜欢这个内核，并且经常使用。不要误解我的意思：也许ARM需要一些竞争？看到新的东西引起了很多关注，这是非常令人耳目一新的：RISC-V！

RV32M1（VEGA）

RISC-V是一个开放的指令集架构，到目前为止，SiFive是提供实际芯片的供应商。我已经在使用SiFive的RISC-V。

在https://open-isa.org/网站展示了一个新的RISC-V开发板。在网站上，我申请了一个免费的开发板。我几乎已经忘记了这一点，但几周之后我收到了两块开发板:-)。社区中的网站和讨论表明了这一点，设备上的标识证实了这一点：飞思卡尔（现在是NXP）生产该设备，请参阅https://hackaday.com/2019/02/04/ ... e-risc-v-vegaboard/。他们所做的是在https://open-isa.org上创建一个社区页面，这也是开发板“入门”的页面，以及我用来设置环境的内容。恩智浦似乎已经开始了一种“雷达式”的试运行，这本身就很有趣。

VEGA RV32M1开发板

开发板也很有趣。它看起来像是Freedom开发板之一。该开发板配有USB线缆、五个跳线和一个简短的“入门”传单。

与SiFive开发板相比，我很高兴地报告该开发板可以使用10针SWD / JTAG连接器正确调试。

VEGA板

Vega板底部视图

该开发板与飞思卡尔/恩智浦的其他“FRDM”（或Freedom）板非常相似。该板采用NXP Kinetis K26作为UART桥接器。

MK26

所以我使用了SEGGER J-Link Mini来调试电路板。

电路板上有4个内核（加上Kinetis K26）。可以选择从哪个内核启动，但我还没有探索过。

Vega板框图

因为每一半（RI5CY / M4F和Zero-RISCY / M0 +）共享相同的总线，所以它更像是双异构内核设置。有趣的是，两个RISC-V内核来自苏黎世联邦理工学院的PULP项目。

安装

https://open-isa.org/get-started/上的“入门”提供了设置环境的视频和基本步骤，解释了使用make文件或DIY Eclipse IDE的过程。我决定改用NXP MCUXpresso IDE，效果非常好。我在本文中使用了MCUXpresso IDE V10.3.1，它只需要GNU MCU Eclipse插件和工具链来为RISC-V开发。

1.    我假设已经安装了MCUXpresso IDE，否则可以从http://www.nxp.com/mcuxpresso/ide下载。

2.    转到https://github.com/open-isa-org/open-isa.org/releases并下载工具链和SDK。ARM SDK是可选的，只需要为ARM内核开发。

rv32m1 SDK和工具链

3.    运行RISC-V SDK的安装程序，并将其安装到c:\vega（这是默认设置）

安装RISC-V SDK

4.    （可选）：将ARM SDK安装到与上面相同的文件夹中。

5.    在c:\vega中创建一个文件夹'Toolchain'并从工具链zip / archive中提取两个zip文件到其中

工具链Zip文件

6.    将openocd.zip的内容解压缩到名为openocd的文件夹中

7.    将riscv32-unknown-elf-gcc.zip的内容解压缩到名为riscv32-unknown-elf-gcc的文件夹中

8.    安装结构现在应如下所示：

VEGA安装文件夹

9.    Windows Build工具（Make，rm）：如果尚未安装：转到https://gnu-mcu-eclipse.github.io/windows-build-tools/install/并从https://github.com下载存档/ gnu-mcu-eclipse / windows-build-tools / releases，将其解压缩到Toolchain文件夹中：

GNU MCU Eclipse构建工具

10.   在MCUXpresso IDE中，使用以下URL作为Eclipse中的更新站点（“帮助”>“安装新软件”）：http://gnu-mcu-eclipse.netlify.com/v4-neon-updates并安装插件：

GNU MCU Eclipse插件

有了这个，就安装了所有的插件和工具。

调试器

我正在使用J-Link EDU Mini。电路板上有三个SWD / JTAG接头：使用RV32M1微控制器附近的插头。

工具链附带预先构建的OpenOCD软件包，可与SEGGER J-Link配合使用（请参阅https://wiki.segger.com/OpenOCD）。要使用它，请启动UsbDriverTool：

UsbDriverTool

然后在J-Link驱动程序上安装WinUSB。为此，必须将J-Link插入主机：

安装WinUSB

注意：这样做，我就不能再使用J-Link探针和SEGGER J-Link软件了。要以“正常”方式再次使用J-Link，我必须再次恢复默认驱动程序：

恢复默认驱动程序

Eclipse工具链设置

在MCUXpresso IDE中，验证工作区设置中的工具链设置（菜单窗口>首选项）：

全局构建工具路径：

1. C:\Vega\GNU MCU Eclipse\Build Tools\2.11-20180428-1604\bin

复制代码

全局构建工具路径

RISC-V工具链：

1. C:\Vega\Toolchain\riscv32-unknown-elf-gcc\bin

复制代码

RISC-V工具链

OpenOCD的：

1. C:\Vega\Toolchain\openocd\bin

复制代码

全局OpenOCD路径

导入项目

从SDK导入项目，例如

1. C:\Vega\rv32m1_sdk_riscv\boards\rv32m1_vega\demo_apps\bubble\ri5cy\riscveclipse

复制代码

将.project文件拖放到IDE中。因为SDK中的项目使用项目相对链接，所以我必须“链接”它：

导入项目

正确设置工具链，这应该很好：

搭建项目

调试

这些项目包括OpenOCD的启动配置（菜单运行>调试配置）。验证正确的openOCD二进制文件是否与其配置文件一起使用：

OpenOCD设置

使用J8 USB连接器为电路板供电：

调试VEGA板

有了这个，点击'Debug'，我正在调试

使用OpenOCD调试VEGA板

总结

使用RISC-V内核或在这种情况下使用多个内核很有趣，我很高兴看到软件和工具正在发展。 RISC-V可能是下一个重要的事情，但肯定可能需要一段时间才能广泛使用。根据https://www.eejournal.com/article/priming-the-risc-v-pump/，将来可能会提供更多的开发板。

下一步是什么？有一个新的FreeRTOS版本可用于RISC-V，所以我将尝试那个....