第一百章：CH32V103应用教程——红外测距

草帽王子

在日常使用时，我们常用的测距传感器有超声波测距和红外测距两种方式。关于超声波测距，在前面章节我们已经有过介绍，本章教程主要进行红外测距实验，本章教程所用红外测距传感器型号为SHARP-2Y0A02，关于该传感器参数，可自行上网查阅相关资料，本章主要进行红外测距简单例程介绍。

1、ADC简介本章教程所用传感器主要通过ADC进行数据采集，根据采集得到ADC值进行一系列数据转换即可。
关于ADC，在前面章节已经进行过介绍，在此不再赘述。
本章教程所用红外测距传感器模块共有3个引脚可与开发板连接：VCC、GND、Aout。其中，VCC支持4.5V-5.5V供电；Aout引脚与对应ADC引脚连接。
关于ADC具体介绍，可参考前面章节及CH32V103应用手册。

2、硬件设计


本章教程使用红外测距模块进行测距。CH32V103开发板与红外测距模块的连接方式如下：

• CH32V103开发板的VCC引脚与红外测距模块的VCC（5V）引脚连接
• CH32V103开发板的GND引脚与红外测距模块的GND引脚连接
• CH32V103开发板的PA1引脚与红外测距模块的Aout引脚连接
  

3、软件设计


本章教程主要进行红外测距实验，在前面ADC教程基础上进行，其中ADC配置程序与前面ADC介绍一致，在此不再介绍，主要在main函数中ADC转换有所区别，main函数具体程序如下：

main.c文件

1. int main(void)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.     u8 i = 0;
   
6. 
   
7.     u16 adc;
   
8. 
   
9.     float temp;     //电压
   
10. 
    
11.     float Distance; //距离
    
12. 
    
13.     float SUMDistance = 0.0; //距离
    
14. 
    
15. 
    
16. 
    
17.     Delay_Init();
    
18. 
    
19.         USART_Printf_Init(115200);
    
20. 
    
21.         adc_Init();
    
22. 
    
23. 
    
24. 
    
25.         printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29.         while(1)
    
30. 
    
31.     {
    
32. 
    
33.         adc=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
    
34. 
    
35.         temp=(float)adc*(3.3/4096);
    
36. 
    
37.         Distance = 1941-2094.1*temp+941.5*temp*temp-152.3*temp*temp*temp;
    
38. 
    
39.         SUMDistance += Distance;
    
40. 
    
41.         if(i==10)
    
42. 
    
43.         {
    
44. 
    
45.             Distance = SUMDistance/10;
    
46. 
    
47.             printf(" 测量距离= %3.2f mm \n",Distance );
    
48. 
    
49.             SUMDistance = 0;
    
50. 
    
51.             i = 0;
    
52. 
    
53.         }
    
54. 
    
55. //        printf("adc:%d\r\n",adc);
    
56. 
    
57. //        printf("volate:%0.2f\r\n",temp);
    
58. 
    
59.         i++;
    
60. 
    
61.         Delay_Ms(250);
    
62. 
    
63.         }
    
64. 
    
65. }

复制代码

main.c文件主要进行函数初始化并将所得ADC值转换成电压值之后再转换为距离，并打印输出。在本函数中所用距离计算函数并不准确，在此只是提供一个参考说明，在真正使用时需要根据ADC值和距离关系进行算法分析和校准。

4、下载验证
将编译好的程序下载到开发版并复位，与红外测距模块接好之后串口打印如下：

99、红外测距.rar (552.19 KB, 下载次数: 14)

2021-7-31 18:48 上传

点击文件名下载附件

完