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NucleiStudio的快速上手

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    发表于 2021-5-28 15:52:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

    有人预言,RISC-V或将是继Intel和Arm之后的第三大主流处理器体系。欢迎访问全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

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    本帖最后由 草帽王子 于 2021-5-28 15:51 编辑

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    1. Nuclei Studio简介与安装

    一款高效易用的集成开发环境(Integrated Development Environment,IDE)对于任何MCU都显得非常重要,软件开发人员需要借助IDE进行实际的项目开发与调试。ARM的商业IDE软件Keil,在中国大陆很多嵌入式软件工程师均对其非常熟悉。但是商业IDE软件(譬如Keil)存在着授权以及收费的问题,各大MCU厂商也会推出自己的免费IDE供用户使用,譬如瑞萨的e2studio和NXP的LPCXpresso等,这些IDE均是基于开源的Eclipse框架,Eclipse几乎成了开源免费MCU IDE的主流选择。Nuclei Studio IDE正是芯来公司,基于MCU Eclipse IDE开发的一款针对芯来公司处理器核产品的集成开发环境工具。

    Eclipse平台采用开放式源代码模式运作,并提供公共许可证(提供免费源代码)以及全球发布权利。Eclipse本身只是一个框架平台,除了Eclipse平台的运行时内核之外,其所有功能均位于不同的插件中。开发人员既可通过Eclipse项目的不同插件来扩展平台功能,也可利用其他开发人员提供的插件。一个插件可以插入另一个插件,从而实现最大程度的集成。

    RV-STAR开发板是芯来科技使用RISC-V通用MCU芯片GD32VF103定制的嵌入式MCU学习开发板。

    为了方便用户快速上手使用,本文档推荐使用预先整理好的Nuclei Studio IDE软件压缩包。芯来公司已经将该软件压缩包上传至公司网站,具体地址为https://www.nucleisys.com/download.php,如图 1‑1所示。

    用户可以在芯来科技公司网站的“下载中心”,根据用户开发环境,下载对应Windows或Linux的NucleiStudio压缩包(注意:芯来科技公司网站的下载中心,其内容会不断更新,用户请自行选择使用最新版本或继续使用当前版本)。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(1)
    图 1‑1NucleiStudio IDE软件包的下载界面

    解压后包含若干文件如图 1‑2(解压路径中不可包含中文),分别介绍如下。


    (1). NucleiStudio软件包
    • 该软件包中包含了Nuclei Studio IDE的软件。注意:具体版本以及文件名可能会不断更新。
    (2). HBird_Driver.exe
    • 仅Windows版提供,此文件为芯来蜂鸟调试器的USB驱动安装文件。
    • 当在Windows环境下,使用该调试器时,需要安装此驱动使该USB设备能够被系统识别。
    (3). SerialDebugging_Tool
    • 仅Windows版提供,此文件为“串口调试助手”软件。此软件可以用于后续软件示例调试时通过串口打印信息。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(2)
    图 1‑2NucleiStudio IDE压缩包文件内容

    2.启动Nuclei Studio的要点如下:


    启动 Nuclei Studio 的要点如下:
    • 直接双击NucleiStudio IDE文件包中NucleiStudio文件夹下面的可执行文件(Windows : eclipse.exe ; Linux : eclipse),即可启动Nuclei Studio,如图 2‑1所示。
    • 第一次启动Nuclei Studio后,将会弹出对话框要求设置Workspace目录路径,该目录将用于存放后续创建的项目工程文件,如图 2‑2所示。
    • 设置好Workspace目录之后,单击“Launch”按钮,将会启动Nuclei Studio。第一次启动后的Nuclei Studio界面如图 2‑3所示。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(3)
    图 2‑1双击“eclipse.exe”启动Nuclei Studio

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(4)
    图 2‑2设置Nuclei Studio的Workspace目录

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(5)
    图 2‑3第一次启动Nuclei Studio界面

    3. 创建项目

    3.1. 概述

    在Nuclei Studio IDE创建项目可以有以下几种常见方式:

    (1). 使用模板自动创建项目:
    • 这是最简单快捷的方式,但前提是IDE里面已经预先做了模板项目,Nuclei Studio已经充分整合Nuclei SDK。如需对特定芯片产品构建项目模板,请与芯来科技联系。
    (2). 从已有项目直接导入创建新项目:
    • 这是最常见的方式,譬如,用户A可以将已有项目的文件夹直接进行打包保存,然后进行分享传播,用户B可以在另外的电脑上直接导入该项目,从而以此为基础创建新的项目,在此基础上直接使用或者开发修改。
    (3). 无模板手动创建项目:
    • 这是最繁琐的方式,该方法除了创建项目之外,还需要手动设置各种选项和路径。由于该方式比较繁琐,所以在实际工作中较少使用,但是通过该方式的详细讲解,用户可以详细了解如何配置各中选项和路径。
    (4). 基于已有的Makefile创建项目:
    • 这种方式比较适合于已经采用Makefile或者其他编译工具的项目,提供一种在IDE中编译工程,清理工程,调试工程的方式。在不修改编译系统的基础上,提供良好的IDE调试环境。

    下文将详细介绍如何从已有项目直接导入创建新项目,有关其他方式请参考进阶部分第1,2,4章。


    3.2. 通过模板自动创建项目

    本节将介绍如何使用模板自动创建项目的方式,在Nuclei Studio IDE创建一个简单的Hello World项目,详细步骤如下。
    • 在“Welcome”界面中,选择“Create a new C project”。如图 3‑1所示。如果客户不希望每次启动时都显示“Welcome”界面,可以取消页面右下角“Always show Welcome at start up”的选择。

    注意:也可以在菜单栏中,选择“File—> New —> C/C++ Project”。


    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(6)
    图 3‑1在Welcome界面中创建项目

    如图 3‑2所示,在弹出的窗口中选择项目类型,根据需要选择c或c++。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(7)
    图 3‑2选择建立项目模型

    如图 3‑3所示,在弹出的窗口中设定如下参数。
    • Project name:项目命名。这里设置为“1_helloworld”。
    • Use default location:如果勾选了此选项,则会使用默认Workspace文件夹存放此项目文件。
    • Project type:根据使用的SoC来选择,这里我们RV-STAR使用的是GD32VF103 SoC,所以选择“Nuclei SDK Project For GD32VF103 SoC”。
    • Toolchains:我们使用GCC工具链,所以这里选择“RISC-V Cross GCC”。
    • 点击“Next”进入下一步。

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(8)
    图 3‑3新建项目及模板选择

    • 如图 3‑4所示,选择需要创建项目评估板类型。
    • 我们使用的板子是RV-STAR,所以“Board”这里选择“gd32vf103v_rvstar”。
    • 我们的内核以及下载模式不需要修改,点击Next。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(9)
    图 3‑4选择开发板

    • 如图 3‑5所示,选择程序模板及相关设置项,这里以新建helloworld工程为例。选择工程模板,“project example”选择“baremetal_helloworld”;选择链接库,这里helloworld不使用NMSIS的DSP库或NN库,所以选择None;选择使用NEWLIB打印,因为helloworld不用浮点打印,所以这里选择“newlib-nano without float”;选择编译优化等级,这里选Optimize more(-O2)。某些例程因为其自身要求,新建时会自动设置一些编译选项,覆盖这里的选项。默认的配置选项可以参见Nuclei SDK application目录下各应用的Makefile。然后点击“Next”进入下一步。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(10)
    图 3‑5选择程序模板及相关设置项

    • 后续内容不需修改,直接点击“Next”直到结束。
    • 如图 3‑6所示,使用模板自动创建Hello World项目已经完成。有关各文件夹详细内容,请参考进阶教程第5章
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(11)
    图 3‑6完成模板创建项目

    4. 编译项目

    4.1. 编译选项设置

    使用模板创建的工程不需要修改编译选项,有关修改编译选项的详细内容,请参考进阶教程第3章。

    4.2. Nuclei SDK 工程设置工具

    在Nuclei Studio中可以通过Nuclei SDK工程设置工具一键修改通过Nuclei SDK Project Wizard创建的工程的编译链接选项。本工具不支持无模板手动创建的项目和基于Makefile创建的项目。详细使用步骤如下:

    单击选中需要修改的工程,之后打开RV-Tools>SDK Configuration Tools,可以打开修改编译选项的弹窗。也可以单击要修改的工程后,点击工具栏的工程设置工具图标。或者单击要修改的工程后,键盘按下ctrl+6。也可以单击要修改的工程后,右击打开右键菜单,选择SDK Configuration Tools。如图 4‑1为工程设置工具弹窗,各选项详细功能如下:
    • projectName为当前选中的工程名。
    • Configuration为当前工程正在使用的设置名称。
    • Core 为当前工程对应的内核。由于工具根据ARCH和ABI选项反推出对应的内核,而不同的内核可能有相同的ARCH和ABI选项,所以显示上可能会有所偏差,只要ARCH与ABI为正确的选项即可。此选项为方便快速切换内核选项使用。
    • ARCH对应的当前工程的arch选项。
    • ABI对应的当前工程的abi选项。
    • Download对应当前工程的下载模式,可以切换选择不同的下载模式,RV-STAR仅支持FLASHXIP模式。
    • NewLIB对应的使用NEWLIB库。可以选择是否使用nano库,是否使用浮点打印。
    • Optimization Level对应编译的优化等级。
    • Extra Common Flags对应的是额外的通用编译选项。可以添加额外的通用编译选项。
    • Extra C Flags对应的是额外的C编译选项。可以添加额外的C编译选项。
    • Extra C++ Flags对应的是额外的C++编译选项。可以添加额外的C++编译选项。
    • Extra ASM Flags对应的是额外的汇编编译选项。可以添加额外的汇编编译选项。
    • Extra Link Flags对应的是额外的链接选项。如果此选项已经有默认选项并且需要增加编译选项,可以在编译选项开头或结尾处相隔一个空格字符再增加编译选项。

    根据需要修改以上的选项,这里我们修改优化等级为-Os优化生成可执行文件大小。点击save一键修改编译选项,之后如图 4‑2,右击修改后的工程打开右键菜单,选择“Clean Project”清理一下工程,再点击锤子图标即可完成修改编译选项后重新编译工程。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(12)
    图 4‑1一键修改编译选项

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    图 4‑2清理工程并重新编译工程

    需要注意的是如果要切换工程从32位变为64位,需要打开调试设置页面,如图 4‑3,修改“command”中“set arch riscv:rv32”为“set arch riscv:rv64”,从64位切换回32位也应当修改这里的参数为对应的数值。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(14)
    图 4‑3修改Debug设置的参数

    4.3. 在Nuclei Studio中编译helloworld项目

    在Nuclei Studio中编译的步骤如下。
    • 为了保险起见,建议先将项目清理一下。如图 4‑4所示,在Project Explorer栏中选中1_helloworld项目,单击鼠标右键,选择“Clean Project”。
    • 如图 4‑5所示,单击菜单上的锤子按钮,开始对项目进行编译。如果编译成功,则显示如图 4‑5所示,能够看到生成可执行文件的代码体积大小,包括text段、data段和bss段,以及总大小的十进制和十六进制数值。
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    图 4‑4对1_helloworld项目单击右键选择“Clean Project”

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(16)
    图 4‑5单击锤子图标对hello_world项目进行编译

    编译成功后可以看到增加了Debug文件夹,如图 4‑6,各文件作用如下:
    • 1_helloworld.elf是生成的可执行文件。
    • 1_helloworld.hex是生成的Hex文件。
    • 1_helloworld.lst是生成的list文件,可以看到反汇编和简单的代码分部信息。
    • 1_helloworld.map是生成的map文件,可以详细的看到生成的代码分布情况。

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    图 4‑6查看编译后的生成文件

    5. 调试运行项目

    5.1. 使用蜂鸟调试器结合OpenOCD调试运行项目


    5.1.1. 安装蜂鸟调试器驱动


    5.1.2.1在Windows系统中安装驱动


    程序编译成功后,便可以将程序下载到FPGA原型开发板运行。首先将原型开发板与主机PC进行连接,步骤如下。

    (1). 将蜂鸟调试器的一端插入主机PC的USB接口,另一端与原型开发板连接。为了使得主机PC的Windows系统能够识别蜂鸟调试器的USB,需要安装驱动,双击NucleiStudio_IDE文件包中的HBird-Driver.exe即可完成此驱动的安装。
    (2). 由于蜂鸟调试器还包含了“将原型开发板输出的UART转换成USB”的功能,因此如果蜂鸟调试器被主机PC识别成功(且驱动安装成功),那么将能够被主机识别成为一个COM串口。
    • 如图 5‑1所示,在主机PC的设备管理器中的“端口(COM和LPT)栏目”中可以查询到该COM的串口号(譬如COM11)。
    • 此串口在后续的程序运行过程中将充当原型开发板运行程序的printf输出显示接口。

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(18)
    图 5‑1在设备管理器中查询COM串口号

    5.1.3.1在Linux系统中安装驱动

    在Linux环境下安装驱动步骤如下:
    • 连接开发板到Linux中,确保USB被Linux识别出来。如果使用虚拟机,如图 5‑2,确保开发板连到了虚拟机当中。
    • 在控制台中使用lsusb指令查看信息,参考的打印信息如下:

    Bus 001 Device 010: ID 0403:6010 Future Technology Devices International, Ltd FT2232xxxx
    • 将github(https://github.com/riscv-mcu/ses ... sc/99-openocd.rules)上misc文件夹内99-openocd.rules文件复制到当前路径下,控制台中输入sudo cp 99-openocd.rules /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules指令复制文件到指定路径下。
    • 断开调试器再重新连接到Linux系统中。
    • 使用ls /dev/ttyUSB*命令查看ttyUSB信息,参考输出如下:/dev/ttyUSB0 /dev/ttyUSB1
    • 使用ls -l /dev/ttyUSB1命令查看分组信息,参考输出如下: crw-rw-r-- 1 root plugdev 188, 1 Nov 28 12:53 /dev/ttyUSB1

    可以看到ttyUSB1已经加入plugdev组,接下来我们要将自己添加到plugdev组。使用whoami命令查看当前用户名,我们将其记录为\< your_user_name >。
    • 使用sudo usermod -a -G plugdev \<your_user_name>命令将自己添加进plugdev组。
    • 再次确认当前用户名已属于plugdev组,使用groups命令,可以看到打印信息中有plugdev即成功将当前用户添加至plugdev组。

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(19)
    图 5‑2开发板连接至虚拟机中

    5.2.2. 新建并配置Debug Configuration

    使用模板新建的工程不需要再修改设置内容,有关如何新建并配置Debug Configuration内容的请参考进阶教程第6章。

    5.2.3. 在原型开发板上调试程序

    在开发板上调试之前,需要打开串口以便观察Printf函数打印信息。

    使用Windows系统打开串口的方法如下:
    • 打开Nuclei Studio自带的串口打印通道,选择Window>Show View>Terminal,如图 5‑3所示,点击显示器图标打开串口设置选项。如图 5‑4所示,在其窗口中设置Choose terminal(选择串口,即Serial Terminal)、“串口号”(这里以COM11为例)、“波特率(设置为115200)”等参数后,单击“OK”按钮。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(20)
    图 5‑3通过Nuclei Studio打开串口调试助手并配置参数

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(21)
    图 5‑4设置串口参数

    使用Linux系统打开串口方法如下:
    • 打开Nuclei Studio自带的Terminal终端,选择Window>Show View>Terminal,如图 5‑3所示,点击显示器图标打开串口设置选项。如图 5‑5所示,choose terminal选择Local Terminal,点击OK打开Terminal终端。如图 5‑6所示,输入“minicom /dev/ttyUSB1 115200”打开串口(需自行安装minicom,可使用sudo apt-get install minicom指令),即可在Nuclei Studio中查看串口打印信息。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(22)
    图 5‑5打开Terminal终端

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(23)
    图 5‑6打开串口

    如果程序员希望能够调试运行于原型开发板中程序,可以使用Nuclei Studio IDE进行调试。由于IDE运行于主机PC端,而程序运行于原型开发板上,因此这种调试也称为“在线调试”或者“远程调试”。

    这里以1_helloworld为例,确保使用的debug configuration与当前工程对应。确定设置无误后,在图 5‑8的下拉框选中Debug,之后左侧图标会变为甲虫图标,单击即可进入调试模式并下载程序进入开发板中。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(24)
    图 5‑7 单击“Debug Configuration”进行下载

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(25)
    图 5‑8切换至Debug模式

    (1). 如果下载成功,则如图 5‑9所示,并且会启动调试界面。
    • 如图 5‑9的1号标注位置,这里功能包括单步,运行,汇编级调试等。
    • 如图 5‑9的2号标注位置,这个箭头表示当前程序运行位置。
    • 如图 5‑9的3号标注位置,在代码的左侧双击即可在该行设置断点,再次双击可以取消断点。
    • 如图 5‑9的4号标注位置,这里可以切换编辑模式和调试模式。
    • 如图 5‑9的5号标注位置,这里是函数内变量显示的位置。
    • 如图 5‑9的6号标注位置,这里是查看寄存器数值的位置。图中显示的是PC寄存器当前的数值。
    • 如图 5‑9的7号标注位置,点击这里红色按钮可以退出调试模式。

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(26)
    图 5‑9下载完成后进入调试界面

    5.2.4. 下载运行程序

    调试程序没有出现问题后,可以将程序下载进开发板。如图 5‑10,点击下拉框切换至运行模式,此时左侧图标会切换为绿色运行按键,单击即可将程序下载至开发板并运行。由于调试和下载运行使用相同的设置文件,所以不需要再次设置。如需要断开连接,如图 5‑11,在console栏目下点击红色按钮断开连接。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(27)
    图 5‑10下载程序到开发板中运行

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(28)
    图 5‑11下载完成单击红色按钮断开连接

    5.2. 使用J-Link调试运行项目

    5.2.1. 安装J-Link驱动并导入RTT文件


    如果使用J-Link,则J-Link具有的RTT功能也可以重定向printf的打印输出(不必占用SoC的UART输出),详细步骤请参考进阶教程第7章。

    5.2.2. 新建并配置Debug Configuration

    新建并配置J-Link调试下载的Debug Configuration步骤如下:

    • 在菜单栏中选择“Run—>Debug Configurations”。
    • 如图 5‑12,在弹出的窗口中,如果没有当前工程的调试设置内容,右键单击“GDB SEGGER J-Link Debugging”,选择“New Configuration”,将会为本项目新建出一个调试项目“1_helloworld Debug”,如图 5‑13。确保“Project”是当前需要调试的工程,“C/C++ Application”中选择了正确的需要调试的ELF文件。

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(29)
    图 5‑12新建J-Link Debug Configuration

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(30)
    图 5‑13确保Project和C/C++ Application与工程一致

    打开Debugger栏目,如图 5‑14。

    确保1号位置“Start the J-Link GDB server locally”被选中。

    2号位置正确指向JLinkGDBServerCL.exe的路径。

    3号内是当前使用的内核,这里输入GD32VF103VBT6。如果使用其他开发板请参考J-Link Support Device网页,链接如下:https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php

    4号选择“Interface”为JTAG,“initial speed”为Auto。

    5号确认与使用的GDB设置一致。

    如果有修改的内容,点击6号位置“Apply”保存。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(31)
    图 5‑14设置Debugger栏目内容

    打开“Startup”栏目,如图 5‑15,确保JTAG/SWD Speed为Auto,“set Breakpoint at main”,“Continue”,“Pre-run/Restart reset”和“RAM application”选项被勾选,并且取消勾选“Initial Reset and Halt”选项。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(32)
    图 5‑15设置Startup栏目内容

    以上设置内容完成后,如果有变动需要点击右下角Apply保存设置,如果没有变动点击close即可。

    5.2.3. 在原型开发板上调试程序

    RV-STAR开发板也支持通过J-Link连接,请至少准备5根双母头杜邦线和一根公母头杜邦线。

    J-Link连接需要用杜邦线连接串口,移除开发板短接串口自下而上的五个短接冒,移除后如图 5‑16,这五个接口自下而上分别是GND,JTCK,JTDI,JTDO,JTMS。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(33)
    图 5‑16移除开发板短接冒

    图 5‑17是J-Link的引脚图,红框标注为需要连接的引脚,连接对应名字即可,其中J-Link的1脚(VTref)先不连。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(34)
    图 5‑17 J-Link引脚图

    连接完成后用公母头将J-Link的1脚连接到开发板上VCC3V3的插孔中,最终J-Link硬件连接如图 5‑18所示。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(35)
    图 5‑18 J-Link硬件连接图

    下拉框选中Debug,之后左侧图标会变为甲虫图标,单击即可进入调试模式并下载程序进入开发板中。

    如果下载成功,则如图 5‑19所示,并且会启动调试界面。

    • 如图 5‑19的1号标注位置,这里功能包括单步,运行,汇编级调试等。
    • 如图 5‑19的2号标注位置,这个箭头表示当前程序运行位置。
    • 如图 5‑19的3号标注位置,在代码的左侧双击即可在该行设置断点,再次双击可以取消断点。
    • 如图 5‑19的4号标注位置,这里可以切换编辑模式和调试模式。
    • 如图 5‑19的5号标注位置,这里是函数内变量显示的位置。
    • 如图 5‑19的6号标注位置,这里是查看寄存器数值的位置。
    • 如图 5‑19的7号标注位置,点击这里红色按钮可以退出调试模式。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(36)
    图 5‑19下载完成后进入调试页面

    5.2.4. 下载运行程序

    调试程序没有出现问题后,可以将程序下载进开发板。如图 5‑20,点击下拉框切换至运行模式,此时左侧图标会切换为绿色运行按键,单击即可将程序下载至开发板并运行。由于调试和下载使用相同的设置文件,所以不需要再次设置。如果需要断开连接,如图 5‑21,在console栏目下点击红色按钮即可断开连接。
    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(37)
    图 5‑20下载程序到开发板中运行

    Nuclei Studio IDE-NucleiStudio的快速上手risc-v单片机中文社区(38)
    图 5‑21下载完成单击红色按钮断开连接







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