第六十章：CH32V103应用教程——TIM-DMA
本帖最后由 草帽王子 于 2021-9-10 17:50 编辑本章教程主要使用DMA通过TIM1_CH1(PA8) 引脚输出 PWM。
1、TIM简介及相关函数介绍
关于定时器（PWM输出）以及DMA具体信息，在前面章节已经介绍，在此不再赘述。
关于CH32V103 TIM具体信息，可参考CH32V103应用手册。TIM标准库函数在第七章节已介绍，在此不再赘述。
2、硬件设计
本章教程主要使用DMA通过TIM1_CH1(PA8) 引脚输出 PWM，因此只需要将开发板PA8引脚与外部设备连接即可，此处将PA8引脚与逻辑分析仪连接检测PWM波形。
3、软件设计
本章教程主要使用DMA通过TIM1_CH1(PA8) 引脚输出 PWM，具体程序如下：
tim.h文件
#ifndef __TIM_H
#define __TIM_H
#include "ch32v10x_conf.h"
/* CH1CVR register Definition */
#define TIM1_CH1CVR_ADDRESS 0x40012C34
extern u16pbuf;
void TIM1_PWMOut_Init( u16 arr, u16 psc, u16 ccp );
void TIM1_DMA_Init( DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 ppadr, u32 memadr, u16 bufsize);
#endiftim.h文件主要进行相关宏定义和函数声明；
tim.c文件
#include "tim.h"
/* Private variables */
u16 pbuf = { 5, 6, 7 };
/*******************************************************************************
* Function Name: TIM1_PWMOut_Init
* Description : Initializes TIM1 PWM output.
* Input : arr: the period value.
* psc: the prescaler value.
* ccp: the pulse value.
* Return : None
*******************************************************************************/
void TIM1_PWMOut_Init( u16 arr, u16 psc, u16 ccp )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );
//PWM输出对应GPIO引脚初始化配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
//定时器时基结构体初始化配置
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;//设置自动重装值寄存器重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;//驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器计数模式，设置为向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值，没用到不用管
TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化定时器
//输出比较结构体初始化配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//配置为PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccp;//设置脉冲值，用于占空比配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出通道电平极性配置
TIM_OC1Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );//初始化
TIM_OC1PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable );//禁用CCR1上的TIM1外设预加载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig( TIM1, ENABLE );//使能ARR上TIM1外设预加载寄存器
}
/*******************************************************************************
* Function Name: TIM1_DMA_Init
* Description : Initializes the TIM DMAy Channelx configuration.
* Input : DMA_CHx:
* x can be 1 to 7.
* ppadr; Peripheral base address.
* memadr: Memory base address.
* bufsize: DMA channel buffer size.
* Return : None
*******************************************************************************/
void TIM1_DMA_Init( DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 ppadr, u32 memadr, u16 bufsize)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE );
DMA_DeInit(DMA_CHx);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ppadr;//设置外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memadr;//设置存储器地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//设置传输方向：存储器到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufsize;//设置传输大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//指定外设地址不变。
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//指定存储器地址递增。
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//设置外设数据单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//设置存储器数据单位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//设置对应DMA工作模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;//设置DMA通道优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//禁止使能DMA存储器到存储器的传输方式
DMA_Init( DMA_CHx, &DMA_InitStructure );//根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA通道
DMA_Cmd( DMA_CHx, ENABLE );//使能开启相应DMA通道
}tim.c文件主要进行定时器PWM输出初始化配置以及DMA初始化配置，主要包括两个函数：TIM1_PWMOut_Init函数和TIM1_DMA_Init函数。
TIM1_PWMOut_Init函数主要对PWM输出进行配置，需要注意3个参数，重装载值arr，预分频器值psc以及脉冲值ccp，这三个值主要用于计数器时钟配置、PWM信号的周期配置以及占空比配置，具体如下（此处72M为系统内部时钟，主频）：
[*]计数器时钟=72M/(psc+1)
[*]PWM频率F=72M/((arr+1)(psc+1))
[*]PWM周期T=1/F=(arr+1)(psc+1)/72M
[*]PWM占空比P=比较寄存器值/（重装载寄存器值+1）=ccp/(arr+1)
main.c文件
int main(void)
{
USART_Printf_Init(115200);
printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
TIM1_PWMOut_Init( 9, 71, pbuf);
TIM1_DMA_Init( DMA1_Channel5, (u32)TIM1_CH1CVR_ADDRESS, (u32)pbuf, 3 );
TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_Update, ENABLE);//使能开启DMA
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//开启定时器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE );//启用PWM输出
while(1);
}main.c文件主要进行函数初始化以及定时器、PWM输出以及DMA的使能。
4、下载验证
将编译好的程序下载到开发版并复位，用逻辑分析仪检测PA8引脚PWM输出，具体波形如下：
59、TIM-DMA.rar
链接：https://pan.baidu.com/s/1p6xLxHEQ4x63iPZV4Qs7jQ
提取码：r63t
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完
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