RV-LINK：GDB 使用 RV-LINK 仿真器调试 RISC-V 程序

皋陶

RV-LINK 项目主页：https://gitee.com/zoomdy/RV-LINK
最新的文档请访问：https://gitee.com/zoomdy/RV-LINK/wikis，这里的内容可能没有及时更新。

准备 RV-LINK

首先将所支持的开发板烧入 RV-LINK 固件，然后开发板就变成 RISC-V 仿真器了，当前支持 Longan Nano 和 GD32VF103C-START 这两款开发板，请参考《将 Longan Nano 开发板变成 RISC-V 仿真器》和《将 GD32VF103C-START 开发板变成 RISCV-V 仿真器》

准备 RISC-V GDB

如果已经安装了 RISC-V GCC 工具链，那么忽略该步骤，跳到 《安装 USB 串口驱动》。

下载 GDB

建议使用 GNU MCU Eclipse 项目发布的交叉工具链里的 GDB，下载地址：https://gnu-mcu-eclipse.github.io/toolchain/riscv/releases/

也可以通过芯来科技的下载页面下载：https://www.nucleisys.com/download.php ，芯来科技网站下载会比较快一些。

根据所使用的系统选择下载对应的版本，Ubuntu 下载 centos 版本，理论上 centos 版本适合所有 Linux 发行版。

安装 GDB

将下载好的压缩包解压即可，不需要安装。

将 bin 目录加入 PATH 环境变量

将 riscv-none-embed-gdb 所在的目录加入 PATH 环境变量。

...\GNU MCU Eclipse\RISC-V Embedded GCC\8.2.0-2.2-20190521-0004\bin

安装 USB 转串口驱动

RV-LINK 对上接口是一个 USB 串口，因此使用 RV-LINK 之前首先要配置好 USB 串口，RV-LINK 使用标准的 USB CDC ACM 串口，遵循《Universal Serial Bus Class Definitions for Communication Devices》（usbcdc11）规范。Linux 和 Windows 10 系统自动支持 CDC ACM 串口，Windows 7 需要安装驱动。

Windows 7

当前，RV-LINK 所使用的 Longan Nano 和 GD32VF103C-START 开发板均以 GD32VF103CB 为控制器，使用的是 GD 的 USB 串口 VID 和 PID，因此安装 GD 的 USB 串口驱动。

在 GD 的下载页面 http://gd32mcu.21ic.com/documents/index/classify_id/7 下载 USB Virtual Com Port Driver，下载需要注册。

根据自身系统是32位或64位选择x86或x64版。

点击 Install 安装即可。

Windows 10

Windows 10 会自动安装 USB 串口驱动，只要将 RV-LINK 的 USB 口插入电脑，稍等片刻就可以了，打开设备管理器查看对应的串口号，以下假设串口号为 COM4。

Linux

这里假设使用 Ubuntu 发行版。Linux 自带 USB 串口驱动，只要将 RV-LINK 的 USB 口插入电脑，设备名称为：/dev/ttyACM0，如果有多个 USB 串口，那么也可能是 /dev/ttyACM1 等。

GDB 连接 RV-LINK

首先按照往常一样执行 GDB：

1. riscv-none-embed-gdb xxx.elf

复制代码

接着连接 RV-LINK，使用 target remote ... 命令连接 RV-LINK 对应的串口号。不同的系统，使用的串口号不同。GDB 连接 OpenOCD 时，使用的是 TCP/IP，RV-LINK 使用的是串口，区别就在这。

Windows:

1. target remote com4

复制代码

Linux:

1. target remote /dev/ttyACM0

复制代码

复位并halt：

1. monitor reset halt

复制代码

其它就和平常使用 GDB 一样一样了：

• load，下载程序
• b main，设置断点
• info registers，查看通用寄存器
• info all-registers，查看包括 CSR 在内的所有寄存器
• … 等等
  
  

常见的问题xlen 不匹配

如果 GDB 命令行参数没有指定程序，那么会报如下错误：

1. bfd requires xlen 8, but target has xlen 4

复制代码

这只要在 GDB 中输入：

1. set arch riscv:rv32

复制代码

告知 GDB，咱现在是 RV32，然后重新执行 target remote ... 就没有问题了。

No such file or directory

1. Error message from debugger back end:
   
2. com3: No such file or directory.

复制代码

可能的原因有：

• 串口号错误，通过设备管理器查看正确的串口号，如果设备管理器没有看到串口，那么检查 RV-LINK 是否正确连接，USB 串口驱动是否正确安装。
• 串口被占用，串口被其它程序占用，比如已经打开了一个调试进程，又打开同样的调试进程就会报这个错误。
• 如果在虚拟机里跑，检查一下有没有将 USB 串口映射到虚拟机里。
  
  

the target is not connected

1. Error message from debugger back end:
   
2. Remote replied unexpectedly to 'vMustReplyEmpty':
   
3. RV-LINK ERROR: the target is not connected!
   
4. RV-LINK: Longan Nano, configed for GD32VF103 family.

复制代码

可能的原因有：

• 目标板没有上电，检查目标板的电源。
• JTAG 连线有问题，检查 JTAG 连线，任何一根线有短路或断路，都无法连接上。
  
  

the target is not supported

1. Error message from debugger back end:
   
2. Remote replied unexpectedly to 'vMustReplyEmpty':
   
3. RV-LINK ERROR: the target is not supported, upgrade RV-LINK firmware!
   
4. RV-LINK: Longan Nano, configed for GD32VF103 family.

复制代码

可能的原因有：

• 所连接的目标 MCU 不被当前的 RV-LINK 支持，例如当前 RV-LINK 配置成支持 GD32VF103，而实际连接的是 K210，就会报告这个错误。需要更换 RV-LINK 固件，如果目标 MCU 还没有被 RV-LINK 支持，那么需要在 RV-LINK 中添加对该 MCU 的支持。
  

本篇完，感谢关注：RISC-V单片机中文网