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基于树莓派的开源微型机器狗,灵感来自斯坦福Pupper,众筹价不到600美元

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    2022-6-21 08:23
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    发表于 2022-3-2 22:44:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 塞巴斯蒂安 于 2022-3-2 22:43 编辑

    动辄几十万一只的波士顿动力机器狗,玩不起怎么办?不如利用开源项目,拿树莓派DIY一个,花费不到600美元。

    一家香港初创公司制造出了一款开源微型机器狗Mini Pupper, 灵感来自于斯坦福开源四足机器人的Pupper,并在与斯坦福大学Pupper的最初创造者Nathan Kau的“轻合作”下设计而成。
    国外芯片技术交流-基于树莓派的开源微型机器狗,灵感来自斯坦福Pupper,众筹价不到600美元risc-v单片机中文社区(1)

    它能跳、跑、踱步,支持12自由度、ROS SLAM、导航、对象障碍回避和跟踪AI功能。该款机器狗不久前在Kickstarter众筹,售价589美元,参与众筹可以获得其开源套件,用户拥有自己的迷你波士顿动力狗不是梦。(狗头)

    这款微型机器狗长209毫米、宽109毫米、高165毫米,重量仅有560克。Mini Pupper可以实时预编程或远程控制,其集成的 Raspberry Pi 4B 微处理器兼容 Ubuntu 和 ROS 操作系统,它还可以配备第三方设备,例如用于扫描和绘制周围环境的 LiDAR 模块,以及用于识别和跟踪物体的深度感应摄像头。
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    ▍一、同步定位与地图绘制
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    Mini Pupper支持SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),它可以映射它的环境,并使用激光雷达或相机传感器实时学习周围的事物。

    ▍二、导航
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    有了地图,Mini Pupper可以回答“我在哪里?”“我要去哪里?”,实现“自动驾驶”。

    值得一提的是,Mini Pupper 还是首个支持 ROS SLAM、导航和 OpenCV AI 功能的开源机器狗,用户可选择自己组装或直接装配。

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    ▍三、步态表现

    用户可以使用Mini Pupper自主探索步态表演,如对角线移动、横向移动、前后移动。

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    ▍四、面部表情动画

    用户可以定制自己的面部动画和算法,开发者将提供指南文档和视频。
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    除此之外,Mini Pupper支持OpenCV最新的3D相机模块,MiniPupper可以实现人脸检测、识别、物体检测、识别等功能。
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    公司将Mini Pupper定位为一个以用户为中心的机器人,帮助用户理解、学习和使用,探索、实验动态机器人的高级功能。

    如今,市面上出色的机器狗越来越多,但许多产品的特点都是闭源的,这对于想要自主探索机器狗功能的用户来说是一个巨大的障碍,但诸如Mini Pupper的微型开源机器狗的问世,让机器人爱好者和学生通过简单易行的操作,付出不高的成本就可以自己动手DIY一个有趣灵动的四足机器人。
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    粉丝创造的Mini Puppers

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    最后来看看Mini Pupper的进化史
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    据悉,MangDang科技旨在让设计应用于学校、家庭、机器人爱好者等方面的教育领域,例如,学生可以通过机器人附带的在线课程学习使用ROS、SLAM、导航和OpenCV计算机视觉,可以使用它进行有趣的机器人研究和实验。可以预见,在未来,更多商业化且价格合理的教育四足机器人将被推向市场。






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    RISCV作者优文
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    发表于 2022-3-3 15:55:44 | 显示全部楼层
    有同学去年基于RISC-V的四足机器狗也在研发了啊
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