嵌入式IoT[01]_在qemu上体验芯来RISC-V处理器运行鸿蒙LiteOS-M内核

草帽王子

在qemu上体验芯来RISC-V处理器

运行鸿蒙LiteOS-M内核

1.本文概述
2.下载qemu
3.下载鸿蒙LiteOS-M
4.运行与测试
5.gdb调试


1.本文概述

由于前几天芯来科技对鸿蒙LiteOS-M内核进行支持，在手上没有开发板的小伙伴，想要了解riscv和学习鸿蒙来说，也是十分的困难，所以我就打算做一下在qemu上运行鸿蒙的liteos-m内核，其行为和真实的硬件并无差别，这样在手上有硬件之后，能够快速的将程序下载到真机上。用qemu是研究软件，研究系统的非常好的工具，下面我实际演示一下具体的操作。


2.下载qemu

当前官方的qemu并未对芯来科技的soc进行集成，或许要等一段时间才能合并，目前我自己基于plct实验室的qemu版本编译了一个带有芯来RISC-V处理器的qemu。

1. https://github.com/plctlab/plct-qemu/tree/plct-nuclei-rebase

复制代码

编译生成直接可以在Linux上的二进制程序已经上传，可以方便下载。

自己编译则需要

1. git clone https://github.com/plctlab/plct-qemu.git
   
2. cd plct-qemu
   
3. git checkout plct-nuclei-rebase
   
4. git submodule init
   
5. git submodule update

复制代码

操作完成后，安装如下的工具

1. sudo apt-get install -y git build-essential pkg-config zlib1g-dev libglib2.0-0 libglib2.0-dev libsdl1.2-dev libpixman-1-dev libfdt-dev autoconf automake libtool librbd-dev libaio-dev flex bison make

复制代码

还需要安装meson ninja

1. pip3 install meson ninja

复制代码

然后在plct-qemu中新建一个build的目录。

1. ../configure --prefix=your_path/linux_qemu --target-list=riscv32-softmmu,riscv64-softmmu && make -j8 && make install

复制代码

其中your_path/linux_qemu表示的目录则是生成的可以在Linux运行的二进制程序。


3.下载 鸿蒙LiteOS-M

当前最新代码在gitee上

1. https://gitee.com/riscv-mcu/kernel_liteos_m

复制代码

首先下载代码

1. git clone git@gitee.com:riscv-mcu/kernel_liteos_m.git

复制代码

然后下载交叉编译工具链

1. wget  https://www.nucleisys.com/upload/files/toochain/gcc/nuclei_riscv_newlibc_prebuilt_linux64_2020.08.tar.bz2

复制代码

下载后解压至指定的文件夹，比如/opt目录。

修改/etc/profile文件，文末添加

1. PATH=$PATH:/opt/gcc/bin/

复制代码

最后更新一下环境

1. source /etc/profile

复制代码

接着进入

1. kernel_liteos_m/targets/riscv_nuclei_gd32vf103_soc_gcc/GCC   <span style="font-family: Tahoma; font-size: medium; background-color: rgb(255, 255, 255);">目录。</span>

复制代码

输入make开始编译。

最后生成了Nuclei-rvstart-gd32vf103-soc.hex


4.运行与测试

首先找到编译好的qemu程序的位置

1. /home/bigmagic/linux_qemu/bin/qemu-system-riscv32 -M gd32vf103_rvstar -kernel build/Nuclei-rvstar-gd32vf103-soc.elf -serial stdio -nodefaults -nographic

复制代码

此时可以看到程序的正常运行

注意，这里需要修改一下源代码由于实际代码中有按键的配置，qemu中目前不能使用实体按键，所以需要屏蔽。

1. kernel_liteos_m/targets/riscv_nuclei_gd32vf103_soc_gcc/Src/main.c

复制代码

屏蔽掉这里就可以了。


5.gdb调试
若想分析程序运行的逻辑，gdb功能非常好用。

一个窗口输入

1. /home/bigmagic/linux_qemu/bin/qemu-system-riscv32 -M gd32vf103_rvstar -kernel build/Nuclei-rvstar-gd32vf103-soc.elf -serial stdio -nodefaults -nographic -s -S

复制代码

另外一个窗口开启gdb

1. riscv-nuclei-elf-gdb build/Nuclei-rvstar-gd32vf103-soc.elf

复制代码

依次输入

1. target remote localhost:1234
   
2. b main
   
3. c
   
4. list

复制代码

更多gdb相关的调试可以查阅gdb的使用手册。

这样就能够愉快的玩qemu和riscv以及鸿蒙LiteOS-M内核。

完