第四章：CH32V103应用教程——EXTI

草帽王子

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本章教程通过PA0引脚输入信号产生中断控制运营中断服务函数，并将程序运行状态通过串口调试助手打印显示，具体如下：

当无中断产生，串口调试助手打印显示：Run at main；
当有中断产生，串口调试助手打印显示：Run at EXTI。


1、EXTI简介及相关函数介绍

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，可分为产生中断和产生事件两大功能。每个中断/事件线都对应一个边沿检测器，可实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。EXTI可对每个中断/事件线进行单独配置，可单独配置为中断或者事件，以及相应触发事件的属性。

EXTI可分为产生中断和产生事件两大功能。产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC，从而执行中断服务函数，实现相应功能，属于软件级；产生事件线路目的是传输脉冲信号给对应外设使用，为电路级别信号传输，属于硬件级。

CH32V103外部中断的触发源既可以是软件中断（SWIEVR），也可以是外部中断通道。当触发源为外部中断通道时，其输入信号会经过边沿检测电路进行筛选。只要软件中断和外部中断二者信号产生一个，即可通过或门电路并输出给事件使能和中断使能两个与门电路，只要有中断被使能或者事件被使能，就会产生中断或者事件。关于CH32V103 EXTI具体说明，可参考CH32V103应用手册。

外部中断库函数初始化结构体及相关声明定义在ch32v10x_exti.h文件中，初始化库函数定义在ch32v10x_exti.c文件中，进行外部中断程序编程需结合上述两个文件使用，其主要内容介绍如下：

1. void EXTI_DeInit(void);
   
2. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
   
3. void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
   
4. void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
   
5. FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
   
6. void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
   
7. ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
   
8. void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

复制代码

1.1、void EXTI_DeInit(void)
功  能：将EXTI外围寄存器初始化为其默认重置值。
输  入：无。

1.2、void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
功  能：根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化EXTI外围设备。
输  入：EXTI_InitStruct：指向EXTI_InitTypeDef结构的指针。

1.3、void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
功  能：用重置值填充每个EXTI_InitStruct成员。
输  入：EXTI_InitStruct：指向EXTI_InitTypeDef结构的指针。

1.4、void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line)
功  能：生成软件中断。
输  入：EXTI_Line：指定要启用或禁用的EXTI行。

1.5、FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)
功  能：检查是否设置了指定的EXTI行标志。
输  入：EXTI_Line：指定要启用或禁用的EXTI行。

1.6、void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)
功  能：清除EXTI的行挂起标志。
输  入：EXTI_Line：指定要启用或禁用的EXTI行。

1.7、ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)
功  能：检查指定的EXTI行是否被断言。
输  入：EXTI_Line：指定要启用或禁用的EXTI行。

1.8、ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)
功  能：清除EXTI的行挂起位
输  入：EXTI_Line：指定要启用或禁用的EXTI行。

在进行外部中断程序编写时，若需用到上述函数，直接在程序中进行调用即可。


2、硬件设计

本教程通过PA0引脚接地产生中断从而执行中断服务函数，连接方式如下：
用杜邦线将PA0引脚与开发板GND引脚连接，产生中断之后拔下。


3、软件设计

外部中断使用步骤通常如下：

• 配置GPIO操作；
• 配置对应的外部中断通道的中断使能位；
• 配置触发沿，选择相应触发方式；
• 在内核NVIC中配置EXTI中断，以保证其可以正确响应
  

根据上述步骤，编写相关程序，具体如下：

exti.h文件

1. #ifndef  __EXTI_H
   
2. #define  __EXTI_H
   
3. 
   
4. #include "ch32v10x_conf.h"
   
5. 
   
6. void EXTI0_INT_INIT(void);
   
7. 
   
8. #endif
   

复制代码

exti.h文件用于保存exti相关函数的声明；

exti.c文件

1. #include "exti.h"
   
2. 
   
3. void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
   
4. 
   
5. void EXTI0_INT_INIT(void)
   
6. {
   
7.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
8.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
9.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
10. 
    
11.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能复用功能时钟和GPIOA时钟
    
12. 
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                  //配置GPIO引脚
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;              //配置GPIO上拉输入模式
    
15.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //初始化GPIOA
    
16. 
    
17.    /* GPIOA ----> EXTI_Line0 */
    
18.   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //指定中断/事件线的输入源，实际上是设定外部中断配置寄存器AFIO_EXTICRx的值，此处为PA0
    
19.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;                   //EXTI中断/事件线选择，此处选择EXTI_Line0
    
20.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        //EXTI模式选择，此处选择为产生中断模式
    
21.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //EXTI边沿触发事件，此处选择为下降沿触发
    
22.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                  //使能EXTI线
    
23.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
24. 
    
25.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;           //使能EXTI0中断通道
    
26.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //设置抢占优先级为1
    
27.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;         //设置子优先级为2
    
28.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //使能外部中断通道
    
29.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //中断优先级分组初始化
    
30. }
    
31. 
    
32. void EXTI0_IRQHandler(void)
    
33. {
    
34.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)  //EXTI_GetITStatus用来获取中断标志位状态，如果EXTI线产生中断则返回SET，否则返回RESET
    
35.    {
    
36.     Delay_Ms(1000);
    
37.     printf("Run at EXTI\r\n");
    
38.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除中断标志位
    
39.    }
    
40. }

复制代码

exti.c文件是外部中断的配置程序，对外部中断进行具体配置，其具体配置流程如下：

1、使能复用功能时钟和GPIO时钟；

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能复用功能时钟和GPIOA时钟

复制代码

2、初始化产生中断的GPIO口

1. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                  //配置GPIO引脚
   
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;              //配置GPIO上拉输入模式
   
3. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //初始化GPIOA

复制代码

3、初始化EXTI配置；

1.    /* GPIOA ----> EXTI_Line0 */
   
2. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //指定中断/事件线的输入源，实际上是设定外部中断配置寄存器AFIO_EXTICRx的值，此处为PA0
   
3. EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;                   //EXTI中断/事件线选择，此处选择EXTI_Line0
   
4. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        //EXTI模式选择，此处选择为产生中断模式
   
5. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //EXTI边沿触发事件，此处选择为下降沿触发
   
6. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                  //使能EXTI线
   
7. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

复制代码

4、初始化NVIC配置

1.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;           //使能EXTI0中断通道
   
2.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //设置抢占优先级为1
   
3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;         //设置子优先级为2
   
4.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //使能外部中断通道
   
5.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //中断优先级分组初始化

复制代码

5、编写中断服务函数

1. void EXTI0_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)  //EXTI_GetITStatus用来获取中断标志位状态，如果EXTI线产生中断则返回SET，否则返回RESET
   
4.     {
   
5.      Delay_Ms(1000);
   
6.      printf("Run at EXTI\r\n");
   
7.      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除中断标志位
   
8.     }
   
9. }

复制代码

中断服务函数中，EXTI_GetITStatus用来获取中断标志位状态，如果EXTI线产生中断则返回SET，否则返回RESET。当产生中断以后，串口打印输出：Run at EXTI，最后清除中断标志位。

main.c文件

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
4.   Delay_Init();
   
5.   USART_Printf_Init(115200);
   
6.    
   
7.   printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
   
8.   printf("EXTI0 Test\r\n");
   
9.    
   
10.   EXTI0_INT_INIT();
    
11.   while(1)
    
12.    {
    
13.     Delay_Ms(1000);
    
14.     printf("Run at main\r\n");
    
15.    }
    
16. }

复制代码

main.c文件主要包含NVIC中断优先级分组以及EXTI中断初始化以及while循环中输出打印，提示当前运行状态。


4、下载验证

将编译好的程序下载到开发板并复位，打开串口调试助手，可看到串口调试助手一直在打印输出：Run at main，如图所示：

因为程序中表示下降沿触发中断，因此用杜邦线将PA0引脚接地，可看到串口调试助手会打印出：Run at EXTI，说明程序进入中断并执行一次中断服务函数，如图所示：

3.EXTI.rar附件下载. 3、EXTI.rar (471.57 KB, 下载次数: 14)

2021-9-10 16:20 上传

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完