本帖最后由 51MCU 于 2021-6-6 01:54 编辑
宝马公布自动驾驶摩托车行驶演示视频
宝马发布的一款全自动驾驶摩托车,它不仅可以在赛道上飞驰,甚至可以在无人驾驶的情况下自行制动。宝马公司最近把旗下的 R1200 GS 系列越野旅行摩托改造成了世界上第一台可以实现全自动驾驶的摩托车。从起步、加速、巡航、转弯再到减速、停车,全部都可以自动完成。宝马公司的研究人员表示,造这台车的目的并不是真的打算让未来的摩托可以自己上街乱窜,而是为了利用自动驾驶的特性来进行更多安全性测试,尽可能的把骑士们的安全风险降到最低。
其实,自动驾驶技术本身就可以看做是人类操控机械的一种扩展能力,你也可以理解为它就是个物理外挂。人类的反应速度和响应速度比不上机器,所以在一些意外时刻机器主动干预会最大程度的保证驾驶者免受危险!汽车也一样!在摩托车上实现自动驾驶的难度系数一点也不比在汽车上的低,虽然传感器没有汽车上的那么丰富,但是摩托车毕竟是两轮的,启停的控制要比汽车难得多。而且还得通过算法来保持车身的平衡。和汽车的安全理念相同,摩托车的自动驾驶辅助功能同样可以防止驾驶者由于紧急制动而导致的翻车,还可以防止车手偏离车道。对于这种旅行摩托来说,巡航功能也可以让一直趴着的车手坐起来放松一下喝点儿水... 不过,对于号称“肉包铁”的摩托车来说,我觉得就算技术实现了自动驾驶,真正有人敢“使用”这个功能的人怕是先得挑战一下自己的心理承受能力吧。这款车由智能软件驱动,可以在没有人工干预的情况下转弯、加速、在拐角处倾斜和刹车。宝马希望有一天人工智能能够成为驾驶助手,在车手面临危险的情况下,自动刹车或调整方向盘,从而保证车手的安全。从视频可以看书通过遥控器传输部分转向和油门还有制动指令。但是转向必须比较轻微才行,一方面大转向会导致大撑和地面干涉,另外一方面会导致复杂的车身力学变化。同时双面支架和陀螺仪还没有成熟,想要完全停车,重新起步,必须通过人工辅助。视频中,宝马摩托车部门BMW Motorrad展示了其研发了两年之久的R1200GS自动驾驶版。视频中,无人驾驶的宝马摩托车自行启动,加速,然后以极快的速度转向过弯并自行制动。宝马称,这款车不是为了出售而制造的,而是为了更多地将安全功能应用到摩托车中,以在危险的骑行状况下提供更高的稳定性。据视频显示,此款车的演示场景包括十字路口、急转弯或紧急制动等场景。所以说真正的自动驾驶还有大量的工作要做。 话说回来,自动驾驶的摩托车?摸摸你发烫的额头先…….我花20万买辆车,就是为了让它把我丢在家里,自己可以出去浪一天?Motorrad的安全工程师Stefan Hans在视频中说,“原型车帮助我们更多地了解了汽车动力学,这样我们就可以对驾驶者的行为进行分类。这有助于我们判断驾驶行为是否会有危险。如果有危险,我们可以直接通知、警告或干预。”研究人员已经花费了很长一段时间来开发这项技术,并希望它能安装在未来的宝马摩托车上。宝马还未透露它使用了怎样的技术让摩托车自动驾驶。但它很可能使用了与所有的自动驾驶汽车一样的运动传感摄像头、激光雷达和人工智能技术。随着自动驾驶技术的发展,将来的道路注定会挤满由机器人驾驶的汽车、卡车和其他车辆。
如今很多有科技含量的新款汽车几乎都已经配置了半自动驾驶的功能(自适应巡航),其实车厂们早就已经有了相对成熟的全自动驾驶技术,只是面对复杂的路况和可能出现的意外事故,很多车都把自动驾驶功能给阉割了!不过不用担心,全自动驾驶只是早晚的事儿,毕竟这个功能在远途自驾旅行的时候可以让你轻松很多,也给未来的驾驶者多一种选择性。对于一台摩托车来说,这个自动的确实有点彻底,整个画风就像是遇到了一台007 的座驾一样,感觉这摩托自己会思考似的。除了汽车,摩托车也能自动驾驶了。宝马希望在提升安全性的同时不降低驾驶乐趣。现在他们在一辆R1200GS上改装了一些东西,目前正在测试阶段。但也有朋友讲宝马快要出自动驾驶摩托车了。是的,这辆R1200GS正在无人驾驶状态行驶。有没有想过周末早上你吃过早饭后,你的车子就已经突突突突地在门外等你上身了?实际上这辆自动行驶的R1200GS是宝马主动驾驶辅助设备发展的一部分。以前的电子驾驶辅助装备都是被动式的,ABS在车手开始制动后进行干预,牵引力控制在车辆感应器到一定阈值才进行输出控制,防翘头装置在车辆已经抬头的瞬间才进行动力压制。等等不一而足。而主动驾驶辅助系统会在车手动作前就开始干预。譬如在接近危险时施加轻微刹车或者转向以警告驾驶员。如果摩托车配备了所需的技术后,也许在一些特殊领域自动驾驶则是水到渠成的事情,但绝对不会是民用车型。
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