哪吒系列文章之08——编译第一个程序：Hello Word
本帖最后由 塞巴斯蒂安 于 2022-1-23 12:21 编辑本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印 hello word 的小应用，并将其push到开发板（下位机）上运行起来，打印出 hello word。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。在此之前，你需要具备嵌入式编程的基本知识，如下。
前要知识储备
[*]掌握Linux基本命令行指令及工具
[*]如 git make 以及文件操作等
[*]掌握Linux 简单编程
[*]基本的C语言编程
[*]掌握嵌入式基本知识
[*]嵌入式设备组成
[*]嵌入式外设连接方式
如UART USB 网口 等基本接口
[*]了解D1-H哪吒开发载资源与对应接口分布
一、编译工具链准备
在Tina SDK中带有完整的编译工具链，在如下路径：
tina/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702如果您只是想先试玩一下，还没下载完整源码，可以单独下载编译工具链：
riscv64-glibc-gcc-thead_20200702下载
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/16_nIQpfLQaW15i1zGDqthQ
提取码：xn4u
下载后放到Linux环境中解压：
tar -zxvf riscv64-glibc-gcc-thead_20200702.tar.gz解压后可以看到已经解压出来的交叉编译链的文件夹：
*注意：如果是Windows环境下的Ubuntu虚拟机，不要放在共享文件夹下解压，否则会权限报错，要复制到Ubuntu非共享目录下再解压。
*同时可以到平头哥社区下载最新/各版本C900系列编译工具链：
https://occ.t-head.cn/community/download?id=3913221581316624384
二、代码编写
创建文件
如果只是用编译工具链单独尝试编译一个小demo，也可以在Ubuntu任意目录下创建文件，比如就放到编译工具链路径下。
# 创建hello_word.c文件
touch hello_word.c
编写 Hello Word 代码
编写打印 Hello Word 代码的小demo，在 hello_word.c 中写入：
#include <stdio.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
printf("Hello NeZha\n");
return 0;
}
三、交叉编译
交叉编译是指在我们的PC机上编译可以在开发板上运行的可执行程序文件，因为是在上位机上编译，然后在不同体系结构的开发板上跑，所以叫交叉编译。
编译命令：
/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o hello_word hello_word.c编译完成后会在当前文件夹生成名为hello_word文件，这个就是可以在开发板上运行的可执行文件。
四、下载 Hello Word 文件
编译完成后需要将编译好的hello_word文件下载到开发板上运行。
传入文件可使用的方法多种多样，仁者见仁智者见智。可用的方法简传单列举：
[*]ADB工具
[*]nfs挂载文件系统
[*]使用SD卡挂载
在这里推荐使用我们的ADB工具来进行传输，不需要增加多余的连接，仅仅只需要一根USB线即可。
五、ADB
ADB的使用及介绍链接就贴在这里了：ADB使用上手连接
确认设备连接正常后：
adb push hello_word ./.ADB为Windows下工具，所以使用cmd来执行。
确保ADB已经添加进环境变量中
*注意：Windows 下的路径为反斜线 Linux中为斜线
此时在Tina跟文件系统中的/root目录下就有hello_word文件。
赋予它可执行权限
chmod +x hello_word
./hello_word执行结果：
root@TinaLinux:~# ls
hello_wordmain
root@TinaLinux:~# chmod +x hello_word
root@TinaLinux:~# ./hello_word
Hello NeZha如果你看到 "Hello NeZha" 这行打印，那么恭喜你，你已经开发出在哪吒上的第一个应用了！
六、进阶：使用makefile编写一个工程
根据Tina开发惯例，建议开发者的应用工程放在package下，在package中创建test文件夹，在test文件夹中创建hello_word.c文件。
为了紧密结合嵌入式开发，此处提供使用Makefile 文件来进行编译Hello word 方法：
在源码目录创建Makefile文件：
touch Makefile编写Makefile:
#设置编译链路径及工具
CTOOL := riscv64-unknown-linux-gnu-
CCL := /home/kunyao/workspace/d_tina_d1_open_v1.0/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702
CC := ${CCL}/bin/${CTOOL}gcc
#设置编译规则
hello_word:hello_word.c
${CC} -o hello_word hello_word.c
#清理规则
clean:
rm hello_word保存后在终端make即可生成hello_word文件，用如上ADB方法将其传入开发板即可。
*可选：将交叉编译链设置为当前环境变量
export PATH=**/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/:$PATH完
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