优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍（二）-RISC-V
本帖最后由 塞巴斯蒂安 于 2021-12-10 16:06 编辑risc-v官网
https://riscv.org/
RISC-V（跟我读：“risk----------------five”）是一个基于精简指令集（RISC）原则的开源指令集架构（ISA）。
这里要明确两个概念：指令集规范（Specification）和处理器实现（Implementation）是两个不同层次的概念，要区分开。指令集（ISA）是规范标准，往往用一本书或几张纸来记录描述，而处理器实现是基于指令集规范完成的源代码。RISC-V是一个指令集规范。
我们可以基于x86/ARM/ RISC-V指令集，进行处理器微架构设计和实现形成源代码，并通过流片最终形成芯片产品。其中指令集规范与处理器实现的知识产权是独立的，不能混为一谈。
"RISC-V是开源的"表示指令集规范是开源、开放和免费的（open and free），这与x86与ARM指令集有本质不同，但并不是指具体的处理器实现也都是开源免费的。
基于RISC-V指令集规范，既可以由开源社区来开发开源免费版的处理器实现（如Berkeley开发的Rocket核等），也可以有商业公司开发收费授权版的处理器实现（如国内平头哥玄铁910、芯来N200核与优矽渭河WH-32核等）。
（以上来源：https://www.risc-v1.com/thread-1102-1-1.html，版权归文章作者所有）
一、国内厂商在做的工作
RISC-V架构目前国内有不少院所和公司在做相关的工作，芯来，平头哥在做IP，兆易创新已经推出了基于芯来的N200定制的GD32VF103产品线，一些公司在基于平头哥的IP做SoC，嘉楠科技在去年推出了音视频AI专用的K210，中科蓝讯推出了一系列基于RISC-V架构的蓝牙芯片，出货量极大，其宣称是全球首家RISC-V应用量过亿（颗）的公司，而且全部搭载国产开源RT-Thread物联网操作系统。公众号：OpenFPGA
（以上来源 链接：https://www.zhihu.com/question/274106611/answer/975894883，版权归作者所有）
更完整的总结查看《全网最全:国内新晋RISC-MCU厂商以及产品》
下面按照实现难度大致排序
1、darkriscv
一晚从头开始实现开源RISC-V！
尽管与其他 RISC-V 实现相比，代码小而粗糙，但是作为初学或者初识RISC-V很友善（简易）。虽然很简易，但DarkRISCV具有许多令人印象深刻的功能：
[*]实现大部分 RISC-V RV32E 指令集
[*]实现大部分RISC-V RV32I指令集（缺少csr*、e和fence）
[*]在超大规模 ku040 中工作频率高达 250MHz（400MHz 带超频！）
[*]便宜的 spartan-6 高达 100MHz，适合小型 spartan-3E，例如 XC3S100E！
[*]大多数时间（通常是 71% 的时间）可以维持每条指令 1 个时钟
[*]灵活的哈佛架构（易于集成缓存控制器、总线桥等）
[*]在 xilinx（spartan-3、spartan-6、spartan-7、artix-7、kintex-7 和 kintex ultrascale）中运行良好
[*]与一些altera和lattice FPGA一起工作得很好
[*]适用于 RISC-V 的 gcc 9.0.0（无需补丁！）
[*]使用 850-1500LUT（核心仅使用 LUT6 技术，取决于启用的功能和优化）
[*]可选的 RV32E 支持（与 LUT4 FPGA 配合使用效果更好）
[*]可选的 16x16 位 MAC 指令（用于数字信号处理）
[*]可选的粗粒度多线程 (MT)
[*]流水线阶段之间没有互锁！
[*]BSD 许可证：可以在任何地方使用，没有限制！
是不是迫不及待去试一试了！
https://github.com/darklife/darkriscv
2、picoRiscV
这个其实不需要过多介绍了，小巧且完善的RISC-V。
PicoRV32 是实现RISC-V RV32IMC 指令集的 CPU 内核。它可以配置为 RV32E、RV32I、RV32IC、RV32IM 或 RV32IMC 内核，并可选择包含内置中断控制器。
特点：
[*]小型（7 系列 Xilinx 架构中的 750-2000 个 LUT）
[*]高 fmax（7 系列 Xilinx FPGA 上为 250-450 MHz）
[*]可选择的本机内存接口或 AXI4-Lite 主控
[*]可选的 IRQ 支持（使用简单的自定义 ISA）
[*]可选的协处理器接口
[*]该 CPU 旨在用作 FPGA 设计和 ASIC 中的辅助处理器。由于其高fmax，它可以集成到大多数现有设计中，而无需跨越时钟域。当在较低频率下运行时，它会有很多时序裕量，因此可以添加到设计中而不会影响时序收敛。
官方地址：https://bitbucket.org/casl/shakti_public
https://github.com/cliffordwolf/picorv32
3、cva6
CVA6 是一个 6 级、有序 CPU，它实现了 64 位 RISC-V 指令集。它完全实现了 I、M、A 和 C 扩展，如第 I 卷：用户级 ISA V 2.3 以及特权扩展草案 1.10 中所述。它实现了三个权限级别 M、S、U 以完全支持类 Unix 操作系统。公众号：OpenFPGA
它具有可配置的大小、单独的 TLB、硬件 PTW 和分支预测（分支目标缓冲区和分支历史表）。主要设计目标是减少关键路径长度。
https://github.com/openhwgroup/cva6
4、VexRiscv
用 SpinalHDL 编写的 RISC-V 实现。以下是一些规格：
[*]RV32I] 指令集
[*]流水线从 2 到 5+ 个阶段（、Decode、Execute、、）
[*]1.44 DMIPS/Mhz --no-inline 当几乎所有功能都启用时（1.57 DMIPS/Mhz 当分频器查找表启用时）
[*]针对 FPGA 进行了优化，不使用任何供应商特定的 IP /原语
[*]AXI4、Avalon、wishbone
[*]可选的 MUL/DIV 扩展
[*]可选 F32/F64 FPU（目前需要数据缓存）
[*]可选的指令和数据缓存，公众号：OpenFPGA
[*]可选硬件重新填充 MMU
[*]可选的调试扩展允许通过 GDB >> openOCD >> JTAG 连接进行 Eclipse 调试
[*]RISC-V 特权 ISA 规范 v1.10 中定义的机器、 和 模式的可选中断和异常处理。
[*]移位指令的两种实现：单周期（全桶式移位器）和shiftNumber周期
[*]每个阶段可以有可选的旁路或互锁危险逻辑
[*]Linux 兼容（SoC：https : //github.com/enjoy-digital/linux-on-litex-vexriscv）
[*]Zephyr兼容
[*]FreeRTOS 端口
下面是运行的最高主频及消耗的资源：
VexRiscv small (RV32I, 0.52 DMIPS/Mhz, no datapath bypass, no interrupt) ->
Artix 7 -> 243 Mhz 504 LUT 505 FF
Cyclone V -> 174 Mhz 352 ALMs
Cyclone IV-> 179 Mhz 731 LUT 494 FF
iCE40 -> 92 Mhz 1130 LC
VexRiscv small (RV32I, 0.52 DMIPS/Mhz, no datapath bypass) ->
Artix 7 -> 240 Mhz 556 LUT 566 FF
Cyclone V -> 194 Mhz 394 ALMs
Cyclone IV-> 174 Mhz 831 LUT 555 FF
iCE40 -> 85 Mhz 1292 LC
VexRiscv small and productive (RV32I, 0.82 DMIPS/Mhz)->
Artix 7 -> 232 Mhz 816 LUT 534 FF
Cyclone V -> 155 Mhz 492 ALMs
Cyclone IV-> 155 Mhz 1,111 LUT 530 FF
iCE40 -> 63 Mhz 1596 LC
VexRiscv small and productive with I$ (RV32I, 0.70 DMIPS/Mhz, 4KB-I$)->
Artix 7 -> 220 Mhz 730 LUT 570 FF
Cyclone V -> 142 Mhz 501 ALMs
Cyclone IV-> 150 Mhz 1,139 LUT 536 FF
iCE40 -> 66 Mhz 1680 LC
VexRiscv full no cache (RV32IM, 1.21 DMIPS/Mhz 2.30 Coremark/Mhz, single cycle barrel shifter, debug module, catch exceptions, static branch) ->
Artix 7 -> 216 Mhz 1418 LUT 949 FF
Cyclone V -> 133 Mhz 933 ALMs
Cyclone IV-> 143 Mhz 2,076 LUT 972 FF
VexRiscv full (RV32IM, 1.21 DMIPS/Mhz 2.30 Coremark/Mhz with cache trashing, 4KB-I$,4KB-D$, single cycle barrel shifter, debug module, catch exceptions, static branch) ->
Artix 7 -> 199 Mhz 1840 LUT 1158 FF
Cyclone V -> 141 Mhz 1,166 ALMs
Cyclone IV-> 131 Mhz 2,407 LUT 1,067 FF
VexRiscv full max perf (HZ*IPC) -> (RV32IM, 1.38 DMIPS/Mhz 2.57 Coremark/Mhz, 8KB-I$,8KB-D$, single cycle barrel shifter, debug module, catch exceptions, dynamic branch prediction in the fetch stage, branch and shift operations done in the Execute stage) ->
Artix 7 -> 200 Mhz 1935 LUT 1216 FF
Cyclone V -> 130 Mhz 1,166 ALMs
Cyclone IV-> 126 Mhz 2,484 LUT 1,120 FF
VexRiscv full with MMU (RV32IM, 1.24 DMIPS/Mhz 2.35 Coremark/Mhz, with cache trashing, 4KB-I$, 4KB-D$, single cycle barrel shifter, debug module, catch exceptions, dynamic branch, MMU) ->
Artix 7 -> 151 Mhz 2021 LUT 1541 FF
Cyclone V -> 124 Mhz 1,368 ALMs
Cyclone IV -> 128 Mhz 2,826 LUT 1,474 FF
VexRiscv linux balanced (RV32IMA, 1.21 DMIPS/Mhz 2.27 Coremark/Mhz, with cache trashing, 4KB-I$, 4KB-D$, single cycle barrel shifter, catch exceptions, static branch, MMU, Supervisor, Compatible with mainstream linux) ->
Artix 7 -> 180 Mhz 2883 LUT 2130 FF
Cyclone V -> 131 Mhz 1,764 ALMs
Cyclone IV-> 121 Mhz 3,608 LUT 2,082 FFVexRiscv有个官方的SoC：Briey，使用AXI接口。和Rocket Chip一样，支持Verilator+OpenOCD+GDB仿真。和Rocketchip一样都是使用scala解释器sbt工具.
关于Spinal，可以查看《从Verilog到SpinalHDL》
https://github.com/SpinalHDL/VexRiscv
以上几个小项目都适合了解和入门RISC-V，简易是最大的特点，最主要的是都可以在FPGA开发板上运行，而且对FPGA要求也不高。
接下来就是几个成熟点的项目了。
5、平头哥无剑100
平头哥无剑100
文档目录如下：
|--Project //open source project work directory
|--riscv_toolchain //tool chain install directory download from t-head.cn
|--wujian100_open //wujian100_open project get from github
|--case //test case example for simulation
|--doc //wujian100_open user guide
|--fpga //FPGA script
|--lib //compile script for simulation
|--regress //regression result
|--sdk //software design kit
|--soc //Soc RTL source code
|--tb //test bench
|--tools //simulation script and setup file
|--workdir //simulation directory
|--LICENSE
|--README.mdhttps://github.com/T-head-Semi/wujian100_open
6、Hummingbirdv2 E203 Core and SoC
芯来科技研发的一款RISC-V core&SOC，是SI-RISCV/e200_opensource (https://github.com/SI-RISCV/e200_opensource)的进阶版。
该存储库托管开源 Hummingbirdv2 E203 RISC-V 处理器内核和 SoC 的项目，它由基于中国大陆的领先 RISC-V IP 和解决方案公司Nuclei System Technology开发和开源。公众号：OpenFPGA
这是SI-RISCV/e200_opensource中维护的Hummingbird E203项目的升级版，所以我们称之为Hummingbirdv2 E203.
在这个新版本中，我们有以下更新。
[*]为 E203 内核添加 NICE（Nuclei Instruction Co-unit Extension），因此用户可以轻松创建带有 E203 内核的定制硬件协同单元。
[*]将PULP Platform的APB接口外设（GPIO、I2C、UART、SPI、PWM）集成到Hummingbirdv2 SoC中，这些外设采用Verilog语言实现，便于用户理解。
[*]为 Hummingbirdv2 SoC 添加新的开发板（Nuclei ddr200t 和 mcu200t）支持。
欢迎访问https://github.com/riscv-mcu/hbird-sdk/使用蜂鸟 E203 软件开发包。
欢迎访问https://www.rvmcu.com/community.html参与蜂鸟E203的讨论。
https://github.com/SI-RISCV/e200_opensource
https://github.com/riscv-mcu/e203_hbirdv2
7、香山开源高性能处理器
“香山”基于Chisel语言开发，支持多核，采用乱序执行、11级流水、6发射。采用28nm台积电工艺预计达到1.3Ghz主频，采用中芯国际14nm工艺预计达到2Ghz主频。性能评估为7/Ghz(SEPC2006)，换言之，第一版的雁栖湖架构对标的是ARM A72/A73。
“香山”第二代南湖架构的目标是10/G，在采用中芯国际14nm工艺的情况下主频达到2Ghz。从参数上看，南湖架构对标的是A76，2G主频下SPEC06达到20分。如果能够实现这一设计目标，裸CPU性能在RISC-V处理器中是首屈一指的。
更详细介绍《不采用Verilog，RTL开源！国产香山RISC-V高性能处理器问世！乱序执行、11级流水、6发射！性能堪比A76》
架构如下：
知乎首页：https://www.zhihu.com/people/openxiangshan
关于Chisel和Spinal介绍《SpinalHDL（一）：此CHISEL非彼Chisel》。
https://github.com/OpenXiangShan/XiangShan
8、木心处理器
木心处理器是一系列易于学习的 RISC-V 处理器和相关的基于 VSCode 的 IDE 称为 TreeCore，具有丰富、详细和交互式的在线教程，对初学者很友好。基于 VSCode 的 IDE 集成了代码分析、波形模拟功能，可以自动从云服务器中查找和组装特定的工具链、IP 核和库依赖项，以开发处理器或应用程序。
特征：
[*]对verilog、vhdl、chisel 和spinalHDL 的完整语言支持。
[*]现代用户界面
[*]轻便、开箱即用的功能
[*]GPU 加速以实现快速实时渲染
https://github.com/microdynamics-cpu/tree-core-ide
9、Rocket
（UCB）标量处理器：64位、5级流水线、但发射顺序执行处理器，特征：
[*]支持MMU，支持分页虚拟内存。可以移植到Linux操作系统
[*]具有兼容的的IEEE 754-2008标准的FPU
[*]具有分支预测功能，具有BPB（Branch Prediction Buff）、BHT（Branch History Table）、RAS（Return Address Stack）
Rocket同样采用Chisel语言编写；
https://github.com/freechipsproject/rocket-chip
10、BOOM
（UCB）超标量乱序执行处理器；
[*]BOOM也是采用Chisel编写，全部代码大约9000行；指令为RV64G
[*]6级流水线：取指、译码/重命名/指令分配、发射/读寄存器、执行、内存访问、回写
https://github.com/riscv-boom/riscv-boom
11、Sodor
（UCB）针对教学的32位开源处理器。Chisel编写，支持5种处理器：单周期处理器、2级流水线处理器、3级流水线处理器、5级流水线处理器、可执行微码的处理器。公众号：OpenFPGA
早期出于教学目的处理器，使用Chisel编写，没有什么实际商用价值。已经很长时间没有更新了。
结构相对清晰一些，如对不同深度PipeLine都有描述（分别有1阶、2阶、3阶和5阶）；可以作为很好的示范代码
https://github.com/ucb-bar/riscv-sodor
12、YARVI
VARVI是RISC-V爱好者Tommy Thorn设计发布的简单的、32位开源处理器，实现了RV32I，使用Verilog，目标是为了能够清晰准确的实现RV32I
https://github.com/tommythorn/yarvi
13、Pulpino
由苏黎世联邦理工大学与意大利博洛尼亚大学联合开发。32位，指令集：RV32I/RV32C/RV32M，扩展了RISC-V指令；多核
网址：https://www.pulp-platform.org/
https://github.com/pulp-platform/pulpino
14、GRVI Phalanx
大规模并行RISC-V（最多到千核），2~3级流水线，32位，其中在Artix-7 35T开发板上已经实现32 RISC-V处理器；在PYNQ-Z1上实现了80核；在UltraScale上实现了1680核的RISC-V；不开源
15、Ibex
提到开源RISC-V就不能不提Riscy系列了，尤其是zero-riscy，使用很广泛。Ibex是脱胎于zero-riscy的core，支持RV32IMC及一些Z系列指令，由LowRISC维护。Ibex小巧精悍，文档详实，学习资料丰富，支持verilator， 可以使用verilator+openOCD+GDB 仿真时debug。对于我这样的重度Verilator依赖者来说非常友好。
Ibex支持machine mode和user mode两种privilege mode，可以实现比单machine mode更加丰富的功能。Ibex采用system verilog开发，对于传统的IC工程师是个好消息。Ibex现在也支持了指令cache了，提高了performance，但装了cache会让core变得臃肿很多，对于学习cache controller的设计是个好事情。
Ibex使用类TLUL的自定义接口，官方的SoC是PULP。Google的OpenTitan项目也是基于Ibex。相关的设计学习资料算是相当多了。
https://github.com/lowRISC/ibex
文档：https://ibex-core.readthedocs.io/en/latest/introduction.html
16、SweRV EH1
SweRV EH1是WD开发的其中一款RISC-V core，支持RV32IMC，双发射，单线程，9级流水，性能应该说是相当不错，28nm可以跑到1GHz。而且还有份详细的文档，不愧是大厂出品。
SweRV是使用Verilog/System Verilog开发，使用AXI接口，对熟悉AMBA且不想去学Chisel及Scala的同学来说是相当友好了。而且支持verilator，必须点赞。值得一提的是SweRV带指令cache，且实现了丰富的cache maintenance自定义指令，非常值得学习。
https://github.com/chipsalliance/Cores-SweRV
大厂出品，进阶学习佳作。
17、picorio
官方出品。
2017年图灵奖得主大卫·帕特森教授（David Patterson）领衔的RISC-V国际开源实验室（RIOS：RISC-V International Open Source Lab）发布了全球首个可运行Linux的全开源RISC-V微型电脑系统PicoRio项目，用于构建更透明、低功耗、定制能力强的高效能边缘计算平台。PicoRio最大的特点是从CPU设计，到PCB电路板设计，再到操作系统核心软件全部开源，核心架构使用最新的开源RISC-V指令集技术。除高质量工业级的开源IP之外，PicoRio还将提供开源的参考SoC设计，以及详尽的集成文档。PicoRio基于开源的处理器，拥有许多IP的支持。在软件方面，PicoRio设计了一个整体软件架构，具有丰富的操作系统环境以及其他程序的支持，因此拥有一个强大的软件生态。PicoRio的发布，标志着RIOS实验室进入了实际产出的阶段。之后，RIOS实验室将致力于在RISC-V生态下打造更开源、更低功耗和更安全的软硬件生态,并负责维护整个PicoRio的硬件系统和软件架构。
PicoRio项目涵扩了对Chromium OS内核以及V8 JavaScript 引擎的RISC-V平台移植和支持。可运行完整的Linux和FreeRTOS系统。PicoRio项目将于2021年完成ARM A75级别的芯片设计和验证，将用于 RISC-V 的平板电脑/笔记本电脑，其中所有应用程序软件和存储都在云中运行（类似 Chromebook）。
参考资料：
[*]PicoRio Specification：https://gitlab.com/picorio/picorio-doc
[*]RISC-V Specification: https://riscv.org/technical/specifications/
[*]RISC-V Tools https://github.com/riscv/riscv-tools
[*]RISC-V GNU Toolchain:https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain
项目地址
https://rioslab.orgＮＯＷ现在行动！
学习Xilinx FPGA最好的资料其实就是官方手册，下表总结了部分手册的主要介绍内容，关注我，持续更新中......
文件名 主标题 内容简单介绍 是否有中文版
UG476 7 Series FPGAs GTX/GTHTransceivers GTX和GTH介绍，PCIe、serdes等学习必备 否
UG471 7 Series FPGAs SelectIO Resources 描述 7 系列 FPGA 中可用的 SelectIO资源。 否
UG1114 PetaLinux Tools Documentaton PetaLinux 工具文档 参考指南 是,V2019.2
文件名 主标题
UG949 UltraFAST 设计方法指南（适用于 VivadoDesign Suite）
内容简单介绍
赛灵思® UltraFast™设计方法是用于为当今器件优化设计进程的一套最佳实践。这些设计的规模与复杂性需要执行特定的步骤与设计任务，从而确保设计每一个阶段的成功开展。依照这些步骤，并遵循最佳实践，将帮助您以最快的速度和最高的效率实现期望的设计目标
是否有中文版
是,V2018.1
IP手册
文件名 主标题 内容简单介绍 是否有中文版
pg057 FIFO Generator FIFO生成器IP使用手册 否
pg104 Complex Multiplier 复数乘法器IP使用手册 否
pg122 RAM-Based Shift Register 移位寄存器IP使用手册 否
完
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