第八十三章：CH32V103应用教程——USB模拟鼠标键盘设备
本帖最后由 草帽王子 于 2021-9-10 18:20 编辑本章教程主要使用CH32V103 USB模拟鼠标键盘设备。
1、USB简介及相关函数介绍
关于USB具体介绍，可参考前面章节。
2、硬件设计
本章教程主要进行USB模拟鼠标键盘实验，仅需用到开发板USB口。
3、软件设计
本章程序全在主函数中进行，具体程序如下：
main.c文件
/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
* File Name : main.c
* Author : WCH
* Version : V1.0.0
* Date : 2019/10/15
* Description : Main program body.
*******************************************************************************/
#include "debug.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#define DevEP0SIZE 0x40
/* Device Descriptor */
const UINT8MyDevDescr[] =
{
0x12, //设备描述符长度，18字节
0x01, //描述符类型，0x01为设备描述符
0x10, 0x01, //本设备所使用USB版本协议，因为是小端结构，所以低字节在前，即USB1.1版本为0x10,0x01，USB2.0为0x00,0x02
0x00, //类代码,此处不在设备描述符中定义设备类，而在接口描述符中定义设备类。对于大多数标准的USB设备类，该字段通常设置为0，而在接口描述符中的bInterfaceClass中指定接口所实现的功能
0x00, //子类代码，当类代码bDeviceClass为0时，下面的子类代码bDeviceSubClass也必须为0。
0x00, //设备所使用的协议，协议代码由USB协会规定。当该字段为0时，表示设备不使用类所定义的协议。
DevEP0SIZE, //端点0的最大包长，可以取值8、16、32、64，此处为64字节
0x86, 0x1A, //厂商ID
0xe1, 0xe6, //产品设备ID
0x00, 0x01, //设备版本号
0x01, //描述厂商的字符串索引值。当该值为0时，表示没有厂商字符串
0x02, //描述产品的字符串索引值。当该值为0时，表示没有产品字符串
0x03, //描述设备的序列号字符串索引值。当该值为0时，表示没有序列号字符串
0x01, //可能的配置数，通常为1
};
const UINT8 KeyRepDesc[] =
{
0x05, 0x01, // Usage page Generatic Desktop
0x09, 0x06, // Usage keyboard
0xa1, 0x01, // Collation Application
0x05, 0x07, // Usafe page (key code)
0x19, 0xe0, // Usage Min ( E0 -->L_CTL)
0x29, 0xe7, // Usage MAX ( E7 --> R_GUI )
0x15, 0x00, // Logical min
0x25, 0x01, // Logical max
0x95, 0x08, // Report count ( 8 )
0x75, 0x01, // Report size( 1 )
0x81, 0x02, // Input ( Data, Variable, Absolute )
0x95, 0x08, // Report count ( 8 )
0x75, 0x01, // Report size( 1 )
0x81, 0x01, // Input ( const )
0x05, 0x08, // Usage page( LED )
0x19, 0x01, // Usage min ( 1 )
0x29, 0x03, // Usage max ( 3 )
0x95, 0x03, // Report count ( 3 )
0x75, 0x01, // Report size ( 1 )
0x91, 0x02, // Output ( Data, Variable, Absolute )
0x95, 0x01, // Report count ( 1 )
0x75, 0x05, // Report size ( 5 )
0x91, 0x01, // Output ( const )
0x05, 0x07, // Usage page ( key code )
0x19, 0x00, // Usage min ( 0H )
0x2a, 0xff, 0x00, // Usage max ( FFH )
0x15, 0x00, // Logical min ( 0H )
0x26, 0xff, 0x00, // Logical max ( FFH )
0x95, 0x06, // Report count ( 6 )
0x75, 0x08, // Report size ( 8 )
0x81, 0x00, // Input ( Data, Array, Absolute )
0xc0 // End collection
};
const UINT8MouseRepDesc[]=
{
0x05,0x01,
0x09,0x02,
0xA1,0x01,
0x09,0x01,
0xA1,0x00,
0x05,0x09,
0x19,0x01,
0x29,0x03,
0x15,0x00,
0x25,0x01,
0x95,0x03,
0x75,0x01,
0x81,0x02,
0x95,0x01,
0x75,0x05,
0x81,0x03,
0x05,0x01,
0x09,0x30,
0x09,0x31,
0x09,0x38,
0x15,0x81,
0x25,0x7f,
0x75,0x08,
0x95,0x03,
0x81,0x06,
0xC0,
0xC0
};
/* Configration Descriptor */
const UINT8MyCfgDescr[] =
{
//配置描述符
0x09, //配置描述符长度，标准USB配置描述符长度为9字节
0x02, //描述符类型，配置描述符为0x02
0x3b, 0x00, //配置描述符集合总长度，59字节
0x02, //该配置所支持的接口数，2个接口
0x01, //表示该配置的值
0x00, //描述该配置的字符串的索引值，0x00表示没有字符串
0xA0, //描述设备的一些属性，如供电方式和唤醒等，0xA0表示设备总线供电且支持远程唤醒
0x32, //设备需要从总线获取的最大电流量，0x32表示最大电流100ma
//键盘
//接口描述符,接口描述符不能单独返回，必须附着在配置描述符后一并返回
0x09, //接口描述符长度，标准的USB接口描述符长度为9字节
0x04, //描述符类型，接口描述符为0x04
0x00, //该接口的编号，从0开始，此处为0x00
0x00, //该接口的备用编号,通常设置为0
0x01, //该接口所使用的端点数，0x01表示使用1个端点。如果该字段为0，则表示没有非0端点，只使用默认的控制端点
0x03, //该接口所使用的类，0x03为HID类
0x01, //该接口所使用的子类
0x01, //该接口所使用的协议
0x00, //该接口的字符串的索引值，0x00表示没有字符串
//HID类描述符，它是一个类描述符，应该跟在接口描述符后面
0x09, //该描述符长度，它的大小与该描述符中下级描述符的个数有关。例如只有一个下级描述符时，总长度为9
0x21, //描述符类型，HID描述符为0x21
0x10,0x01, //HID协议的版本号，这里参看的HID协议是USB HID1.1协议，因此这里为0x0110
0x00, //国家代码,是设备所适用的国家。通常我们的键盘是美式键盘，代码为33，即0x21，但此处设置为0x00
0x01, //下级描述符的数量，该值至少为1，即至少要有一个报告描述符。下级描述符可以是报告描述符或物理描述符
0x22, //下级描述符的类型，报告描述符的编号为0x22，物理描述符编号为0x23
sizeof(KeyRepDesc)&0xFF, 0x00, //下级描述符的长度
//端点描述符，端点描述符不能单独返回，必须附着在配置描述符后一并返回
0x07, //端点描述符长度，标准的USB端点描述符长度为7字节
0x05, //描述符类型，端点描述符为0x05
0x81, //该端点的地址，0x81表示端点1作为输入，最高位D7为该端点的传输方向，1为输入，0为输出。D3-D0为端点号，可设置为0-7，D6-4保留，设为0.
//关于端点属性，最低两位D1-0表示该端点的传输类型，0为控制传输，1为等时传输，2为批量传输，3为中断传输。
0x03, //该端点的属性，此处为中断传输方式
DevEP0SIZE, 0x00,//该端点支持的最大包长度，此处设置为64字节
0x0a, //端点的查询时间。对于中断端点，表示查询的帧间隔数
//鼠标
//接口描述符
0x09, //接口描述符长度，9字节
0x04, //描述符类型，接口描述符为0x04
0x01, //该接口的编号，从0开始，此处为0x01
0x00, //该接口的备用编号
0x01, //该接口所使用的端点数，0x01表示使用1个端点
0x03, //该接口所使用的类，0x03为HID类
0x01, //该接口所使用的子类
0x02, //该接口所使用的协议
0x00, //该接口的字符串的索引值，0x00表示没有字符串
//HID类描述符
0x09, //该描述符长度，它的大小与该描述符中下级描述符的个数有关。例如只有一个下级描述符时，总长度为9
0x21, //描述符类型，HID描述符为0x21
0x10,0x01, //HID协议的版本号，这里参看的HID协议是USB HID1.1协议，因此这里为0x0110
0x00, //国家代码,是设备所适用的国家。通常我们的键盘是美式键盘，代码为33，即0x21，但此处设置为0x00
0x01, //下级描述符的数量，该值至少为1，即至少要有一个报告描述符。下级描述符可以是报告描述符或物理描述符
0x22, //下级描述符的类型，报告描述符的编号为0x22，物理描述符编号为0x23
sizeof(MouseRepDesc)&0xFF,0x00,//下级描述符的长度
//端点描述符
0x07, //端点描述符长度，7字节
0x05, //描述符类型，端点描述符为0x05
0x82, //该端点的地址，0x82表示端点2作为输入
0x03, //该端点的属性
DevEP0SIZE, 0x00,//该端点支持的最大包长度，64字节
0x0a, //端点的查询时间
};
const UINT8MyProductIDInfo[] = {0x0E,0x03,'K',0,'&',0,'M',0,'1',0,'0',0,'3',0};
/* Language Descriptor */
const UINT8MyLangDescr[] = { 0x04, 0x03, 0x09, 0x04 };
/* Manufactor Descriptor */
const UINT8MyManuInfo[] = { 0x0E, 0x03, 'w', 0, 'c', 0, 'h', 0, '.', 0, 'c', 0, 'n', 0 };
/* Product Information */
const UINT8MyProdInfo[] = { 0x0C, 0x03, 'C', 0, 'H', 0, '5', 0, '5', 0, '9', 0 };
/**********************************************************/
volatile UINT8 Ready = 0;
volatile UINT8 Endp1Busy = 0;//传输完成控制标志位
volatile UINT8 Endp2Busy = 0;
UINT8 DevConfig;
UINT8 SetupReqCode;
UINT16SetupReqLen;
UINT8 HIDKey;
UINT8 HIDMouse;
const UINT8 *pDescr;
/* Endpoint Buffer */
__attribute__ ((aligned(4))) UINT8 EP0_Databuf; //ep0(64)
__attribute__ ((aligned(4))) UINT8 EP1_Databuf;//ep1_out(64)+ep1_in(64)
__attribute__ ((aligned(4))) UINT8 EP2_Databuf;//ep2_out(64)+ep2_in(64)
void USBHD_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
/*******************************************************************************
* Function Name: USB_DevTransProcess
* Description : USB device transfer process.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void USB_DevTransProcess( void )
{
UINT8len, chtype;
UINT8intflag, errflag = 0;
intflag = R8_USB_INT_FG;
if( intflag & RB_UIF_TRANSFER )
{
switch ( R8_USB_INT_ST & ( MASK_UIS_TOKEN | MASK_UIS_ENDP ) )
{
case UIS_TOKEN_SETUP:
R8_UEP0_CTRL = RB_UEP_R_TOG | RB_UEP_T_TOG | UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
len = R8_USB_RX_LEN;
if ( len == sizeof( USB_SETUP_REQ ) )
{
SetupReqLen = pSetupReqPak->wLength;
SetupReqCode = pSetupReqPak->bRequest;
chtype = pSetupReqPak->bRequestType;
len = 0;
errflag = 0;
if ( ( pSetupReqPak->bRequestType & USB_REQ_TYP_MASK ) != USB_REQ_TYP_STANDARD )
{
switch(SetupReqCode)
{
case 0x01: //GetReport
len = 1;
pEP0_DataBuf = 0xaa;
break;
case 0x0a:
R8_UEP0_T_LEN = 0;
break; //这个一定要有
case 0x09:
Ready = 1;
break;
default:
errflag = 0xFF;
}
}
else
{
switch( SetupReqCode )
{
case USB_GET_DESCRIPTOR:
{
switch( ((pSetupReqPak->wValue)>>8) )
{
case USB_DESCR_TYP_DEVICE:
pDescr = MyDevDescr;
len = MyDevDescr;
break;
case USB_DESCR_TYP_CONFIG:
pDescr = MyCfgDescr;
len = MyCfgDescr;
break;
case USB_DESCR_TYP_STRING:
switch( (pSetupReqPak->wValue)&0xff )
{
case 0:
pDescr = MyLangDescr;
len = MyLangDescr;
break;
case 1:
pDescr = MyManuInfo;
len = MyManuInfo;
break;
case 2:
pDescr = MyProdInfo;
len = MyProdInfo;
break;
case 3:
pDescr = MyProductIDInfo;
len = MyProductIDInfo;
break;
default:
errflag = 0xFF;
break;
}
break;
case USB_DESCR_TYP_REPORT:
if(((pSetupReqPak->wIndex)&0xff) == 0) //接口0报表描述符
{
pDescr = KeyRepDesc; //数据准备上传
len = sizeof(KeyRepDesc);
}
else if(((pSetupReqPak->wIndex)&0xff) == 1) //接口1报表描述符
{
pDescr = MouseRepDesc; //数据准备上传
len = sizeof(MouseRepDesc);
Ready = 1; //如果有更多接口，该标准位应该在最后一个接口配置完成后有效
}
else len = 0xff; //本程序只有2个接口，这句话正常不可能执行
break;
default :
errflag = 0xff;
break;
}
if( SetupReqLen>len ) SetupReqLen = len;
len = (SetupReqLen >= DevEP0SIZE) ? DevEP0SIZE : SetupReqLen;
memcpy( pEP0_DataBuf, pDescr, len );
pDescr += len;
}
break;
case USB_SET_ADDRESS:
SetupReqLen = (pSetupReqPak->wValue)&0xff;
break;
case USB_GET_CONFIGURATION:
pEP0_DataBuf = DevConfig;
if ( SetupReqLen > 1 ) SetupReqLen = 1;
break;
case USB_SET_CONFIGURATION:
DevConfig = (pSetupReqPak->wValue)&0xff;
break;
case USB_CLEAR_FEATURE:
if ( ( pSetupReqPak->bRequestType & USB_REQ_RECIP_MASK ) == USB_REQ_RECIP_ENDP )
{
switch( (pSetupReqPak->wIndex)&0xff )
{
case 0x82:
R8_UEP2_CTRL = (R8_UEP2_CTRL & ~( RB_UEP_T_TOG|MASK_UEP_T_RES )) | UEP_T_RES_NAK;
break;
case 0x02:
R8_UEP2_CTRL = (R8_UEP2_CTRL & ~( RB_UEP_R_TOG|MASK_UEP_R_RES )) | UEP_R_RES_ACK;
break;
case 0x81:
R8_UEP1_CTRL = (R8_UEP1_CTRL & ~( RB_UEP_T_TOG|MASK_UEP_T_RES )) | UEP_T_RES_NAK;
break;
case 0x01:
R8_UEP1_CTRL = (R8_UEP1_CTRL & ~( RB_UEP_R_TOG|MASK_UEP_R_RES )) | UEP_R_RES_ACK;
break;
default:
errflag = 0xFF;
break;
}
}
else errflag = 0xFF;
break;
case USB_GET_INTERFACE:
pEP0_DataBuf = 0x00;
if ( SetupReqLen > 1 ) SetupReqLen = 1;
break;
case USB_GET_STATUS:
pEP0_DataBuf = 0x00;
pEP0_DataBuf = 0x00;
if ( SetupReqLen > 2 ) SetupReqLen = 2;
break;
default:
errflag = 0xff;
break;
}
}
}
else errflag = 0xff;
if( errflag == 0xff)
{
R8_UEP0_CTRL = RB_UEP_R_TOG | RB_UEP_T_TOG | UEP_R_RES_STALL | UEP_T_RES_STALL;
}
else
{
if( chtype & 0x80 )
{
len = (SetupReqLen>DevEP0SIZE) ? DevEP0SIZE : SetupReqLen;
SetupReqLen -= len;
}
elselen = 0;
R8_UEP0_T_LEN = len;
R8_UEP0_CTRL = RB_UEP_R_TOG | RB_UEP_T_TOG | UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_ACK;
}
break;
case UIS_TOKEN_IN:
switch( SetupReqCode )
{
case USB_GET_DESCRIPTOR:
len = SetupReqLen >= DevEP0SIZE ? DevEP0SIZE : SetupReqLen;
memcpy( pEP0_DataBuf, pDescr, len );
SetupReqLen -= len;
pDescr += len;
R8_UEP0_T_LEN = len;
R8_UEP0_CTRL ^= RB_UEP_T_TOG;
break;
case USB_SET_ADDRESS:
R8_USB_DEV_AD = (R8_USB_DEV_AD&RB_UDA_GP_BIT) | SetupReqLen;
R8_UEP0_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
break;
default:
R8_UEP0_T_LEN = 0;
R8_UEP0_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
break;
}
break;
case UIS_TOKEN_OUT:
len = R8_USB_RX_LEN;
break;
case UIS_TOKEN_OUT | 1:
if ( R8_USB_INT_ST & RB_UIS_TOG_OK )
{
len = R8_USB_RX_LEN;
DevEP1_OUT_Deal( len );
}
break;
case UIS_TOKEN_IN | 1:
R8_UEP1_T_LEN = 0;
Endp1Busy = 0;
R8_UEP1_CTRL = (R8_UEP1_CTRL & ~MASK_UEP_T_RES) | UEP_T_RES_NAK;
break;
case UIS_TOKEN_OUT | 2:
if ( R8_USB_INT_ST & RB_UIS_TOG_OK )
{
len = R8_USB_RX_LEN;
DevEP2_OUT_Deal( len );
}
break;
case UIS_TOKEN_IN | 2:
R8_UEP2_T_LEN = 0;
Endp2Busy = 0;
R8_UEP2_CTRL = (R8_UEP2_CTRL & ~MASK_UEP_T_RES) | UEP_T_RES_NAK;
break;
default :
break;
}
R8_USB_INT_FG = RB_UIF_TRANSFER;
}
else if( intflag & RB_UIF_BUS_RST )
{
R8_USB_DEV_AD = 0;
R8_UEP0_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
R8_UEP1_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK | RB_UEP_AUTO_TOG;
R8_UEP2_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK | RB_UEP_AUTO_TOG;
R8_USB_INT_FG |= RB_UIF_BUS_RST;
}
else if( intflag & RB_UIF_SUSPEND )
{
if ( R8_USB_MIS_ST & RB_UMS_SUSPEND ) {;}
else{;}
R8_USB_INT_FG = RB_UIF_SUSPEND;
}
else
{
R8_USB_INT_FG = intflag;
}
}
void HIDValueHandle()
{
UINT8 i;
i = USART_ReceiveData(USART2);
printf( "%c\n", (UINT8)i );
switch(i)
{
//鼠标数据上传示例
case 'L': //左键
HIDMouse = 0x01;
while( Endp2Busy )
{
; //如果忙（上一包数据没有传上去），则等待。
}
Endp2Busy = 1; //设置为忙状态
memcpy(pEP2_IN_DataBuf, HIDMouse, 4);
DevEP2_IN_Deal(4);
HIDMouse = 0; //抬起
while( Endp2Busy )
{
; //如果忙（上一包数据没有传上去），则等待。
}
Endp2Busy = 1; //设置为忙状态
memcpy(pEP2_IN_DataBuf, HIDMouse, 4);
DevEP2_IN_Deal(4);
break;
case 'R': //右键
HIDMouse = 0x02;
while( Endp2Busy )
{
; //如果忙（上一包数据没有传上去），则等待。
}
Endp2Busy = 1; //设置为忙状态
memcpy(pEP2_IN_DataBuf, HIDMouse, 4);
DevEP2_IN_Deal(4);
HIDMouse = 0; //抬起
while( Endp2Busy )
{
; //如果忙（上一包数据没有传上去），则等待。
}
Endp2Busy = 1; //设置为忙状态
memcpy(pEP2_IN_DataBuf, HIDMouse, 4);
DevEP2_IN_Deal(4);
break;
//键盘数据上传示例
case 'A': //A键
HIDKey = 0x04; //按键开始
while( Endp1Busy )
{
; //如果忙（上一包数据没有传上去），则等待。
}
Endp1Busy = 1; //设置为忙状态
memcpy(pEP1_IN_DataBuf, HIDKey, 8);
DevEP1_IN_Deal(8);
HIDKey = 0; //按键结束
while( Endp1Busy )
{
; //如果忙（上一包数据没有传上去），则等待。
}
Endp1Busy = 1; //设置为忙状态
memcpy(pEP1_IN_DataBuf, HIDKey, 8);
DevEP1_IN_Deal(8);
break;
case 'Q': //CAP键
HIDKey = 0x39;
while( Endp1Busy )
{
; //如果忙（上一包数据没有传上去），则等待。
}
Endp1Busy = 1; //设置为忙状态
memcpy(pEP1_IN_DataBuf, HIDKey, 8);
DevEP1_IN_Deal(8);
HIDKey = 0; //按键结束
while( Endp1Busy )
{
; //如果忙（上一包数据没有传上去），则等待。
}
Endp1Busy = 1; //设置为忙状态
memcpy(pEP1_IN_DataBuf, HIDKey, 8);
DevEP1_IN_Deal(8);
break;
default: //其他
break;
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name: Set_USBConfig
* Description : Set USB clock.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void USBHD_ClockCmd(UINT32 RCC_USBCLKSource,FunctionalState NewState)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, NewState);
EXTEN->EXTEN_CTR |= EXTEN_USBHD_IO_EN;
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource); //USBclk=PLLclk/1.5=48Mhz
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_USBHD,NewState);
}
/*******************************************************************************
* Function Name: main
* Description : Main program.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Delay_Init();
USART2_Printf_Init(115200);
printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
printf("USBHD Device Test\r\n");
pEP0_RAM_Addr = EP0_Databuf;
pEP1_RAM_Addr = EP1_Databuf;
pEP2_RAM_Addr = EP2_Databuf;
USBHD_ClockCmd(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5,ENABLE);
USB_DeviceInit();
NVIC_EnableIRQ( USBHD_IRQn );
while(1)
{
printf("Ready1=%d\n",Ready);
if(Ready)
{
HIDValueHandle();
}
Delay_Ms(500);
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name: DevEP1_OUT_Deal
* Description : Deal device Endpoint 1 OUT.
* Input : l: Data length.
* Return : None
*******************************************************************************/
void DevEP1_OUT_Deal( UINT8 l )
{
;
}
/*******************************************************************************
* Function Name: DevEP2_OUT_Deal
* Description : Deal device Endpoint 2 OUT.
* Input : l: Data length.
* Return : None
*******************************************************************************/
void DevEP2_OUT_Deal( UINT8 l )
{
;
}
/*******************************************************************************
* Function Name: USB_IRQHandler
* Description : This function handles USB exception.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void USBHD_IRQHandler (void)
{
USB_DevTransProcess();
}main.c文件中本人对各种描述符都进行了注释，便于大家理解，有不懂地方可以参考《圈圈教你玩USB》。关于USB设备传输过程，可结合应用手册关于USB寄存器介绍进行理解学习。
4、下载验证
将编译好的程序下载到开发板并复位，打开串口调试助手，串口打印如下：
用公对公USB线将开发板与电脑连接起来，打开设备管理器可以看到端口中多了一个键盘设备和鼠标设备，如图所示：
串口调试助手发送L，显示如下：
CH32V103 USB模拟鼠标键盘设备.rar
链接：https://pan.baidu.com/s/1QrG4lBJM1QqqlidS6LHZ-g
提取码：b571
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
完
有关闭电脑重启设备发送键盘数据失败的问题吗？ 感谢，非常优秀的代码
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