草帽王子 发表于 2021-5-1 15:31:52

第七十六章:CH32V103应用教程——USART-数据收发(带缓冲区)

本帖最后由 草帽王子 于 2021-9-10 18:10 编辑

本章教程主要在第三章USART原有数据收发的基础上增加了缓冲区,提高了数据传输效率,同时有效提高数据传输的准确性。


1、USART简介及相关函数介绍

关于USART相关介绍,在前面第三章以及第六十一章到第六十七章已经进行过相关介绍,在此不再赘述。


2、硬件设计

由于CH32V103系列MCU的串口1在debug文件中被用于调试打印,因此本次教程使用串口2进行收发验证。由CH32V103数据手册可知,串口2对应引脚为PA2和PA3引脚,PA2为USART2_TX,PA3为USART2_RX。使用杜邦线将WCH-Link模块与CH32V103开发板串口2连接起来,连接方式如下:

[*]WCH-Link模块RX引脚与CH32V103开发板PA2引脚连接;
[*]WCH-Link模块TX引脚与CH32V103开发板PA3引脚连接。


3、软件设计

本章教程主要在第三章基础上进行,增加了缓冲区,提高了传输效率和准确性,具体程序如下:
usart.h文件
#ifndef __USART_H
#define __USART_H

#include "ch32v10x_conf.h"

#define buffer_len 256

void USARTx_Init(void);
void USARTx_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
void USARTx_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str);
void USART2_IRQHandler(void);

#endifusart.h文件主要进行相关定义和函数声明;
usart.c文件

#include "usart.h"

void USART2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

u8 USART_Rbuffer_Num = 0;
u8 USART_Tbuffer_Num = 0;
u8 USART_Rbuffer;//接收缓冲区数组

void USARTx_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

    /* USART2 TX-->A.2   RX-->A.3 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            //设置PA2为复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;      //设置PA3为浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;      //抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //子优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              //中断优先级初始化

    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);

    USART_Cmd(USART2,ENABLE);
}

void USARTx_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
{
    USART_SendData(pUSARTx, data);
    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USARTx_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str)
{
    uint8_t i = 0;
    do
    {
       USARTx_SendByte(pUSARTx, *(str+i));
       i++;
    }while(*(str+i) != '\0');
    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    {
      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);                //清除中断标志

      USART_Rbuffer = USART_ReceiveData(USART2); //接收数据

      USART_Rbuffer_Num++;
    }


    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
    {
      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);//清标志

      USART_ReceiveData(USART2);               //读DR
    }


    for(USART_Tbuffer_Num=0;USART_Tbuffer_Num < USART_Rbuffer_Num;USART_Tbuffer_Num++)
    {
      USARTx_SendByte(USART2,USART_Rbuffer); //发送数据
    }

    USART_Rbuffer_Num = 0; //初始化
    USART_Tbuffer_Num = 0;
}usart.c文件相较于第三章,主要增加了一个缓冲区数据,同时在中断服务函数中针对数据发送和接收进行了相关改动,将接收数据先放在缓冲区数组然后发送出来。
main.c文件
int main(void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      Delay_Init();
//      USART_Printf_Init(115200);
//      printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

//      printf("This is printf example\r\n");

      USARTx_Init();

      USARTx_SendStr(USART2, "This is a test data.\n");

      while(1)
      {

      }
}main.c文件主要进行函数初始化。


4、下载验证

将编译好的程序下载到开发板并复位,打开串口调试助手,发送数据,可以看到数据被接收并发送返回显示,如下所示:


75、USART-数据收发(带缓冲区)1和2.rar
链接:https://pan.baidu.com/s/1Wq0thtE2zm52V9K_A_gtVw
提取码:ga0g
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