草帽王子 发表于 2021-4-28 20:23:14

第四十九章:SPI-单工通信(1条时钟线和1条单向数据线)

本帖最后由 草帽王子 于 2021-9-10 17:39 编辑

CH32V103应用教程——SPI-单工通信(1条时钟线和1条单向数据线),主机接收从机发送

本章教程主要在SPI单工通信方式下进行1条时钟线和1条单向数据线配置,并进行主机接收从机发送。


1、SPI简介及相关函数介绍

关于SPI单工通信模式下1条时钟线和1条单向数据线配置介绍,在第46章已经进行介绍,在此不再赘述。
关于CH32V103 SPI具体信息,可参考CH32V103应用手册。SPI标准库函数在第十五章节已介绍,在此不再赘述。


2、硬件设计

本章教程主要在SPI单工通信模式下选择1条时钟线和1条单向数据线进行主机发送从机接收实验,需用到两个开发板,且由于采用1条时钟线和1条单向数据线配置,因此主设备和从设备均使用MISO引脚进行通讯。此处使用外设为SPI1,主设备和从设备MISO对应引脚均为PA6引脚,将主设备PA6引脚与从设备PA6引脚连接起来,此外还需将两个开发板SPI1对应的SCK引脚PA5连接起来。

此外,由于两个开发板需要同时进行上电传输,因此将两个开发板的3.3V引脚和GND引脚进行连接。


3、软件设计

本章教程主要进行SPI单工通信模式1条时钟线和1条双向数据线配置下的主机接收从机发送实验,具体程序如下:
spi.h文件
<blockquote>#ifndef __SPI_H
spi.h文件主要进行相关宏定义和函数声明;
spi.c文件
<blockquote>#include "spi.h"
spi.c文件主要包括两个函数:SPI_1Lines_HalfDuplex_Init函数和SPI1_IRQHandler函数。SPI_1Lines_HalfDuplex_Init函数主要进行SPI1单工通信模式1条时钟线和1条单向数据线配置下的主机接收从机发送配置。

首先,由于选择1条时钟线和1条单向数据线配置,在这种配置下,主机和从机均需要用到SCK引脚和MISO引脚,此处,由于用到SPI1,对应SCK引脚为PA5,MISO引脚为PA6,因此,在SPI_1Lines_HalfDuplex_Init函数中首先对主机和从机对应GPIO引脚进行初始化配置,此处需要注意,由于是主机接收从机发送,需要将主机PA6引脚设置为浮空输入模式,从机PA6引脚设置为复用推挽输出模式。

此外,由于主机作为接收,从机作为发送,此处在SPI_1Lines_HalfDuplex_Init函数中需要对SPI进行主机接收和从机发送初始化配置,此配置可根据CH32V103应用手册主模式和从模式配置步骤进行,主要对SPI通信的通信方向、主从模式、数据帧大小、时钟极性、时钟相位、NSS引脚使用方式、波特率等进行配置,可对照手册参考标准库函数ch32v10x_spi.c文件中SPI_Init函数进行配置。

此处需要注意的是,在SPI单工通信1条时钟线和1条单向数据线配置模式下,SPI可以作为只发送,或者作为只接收。
只发送:此种模式类似于全双工模式(SPI控制寄存器1 BIDIMODE=0,RXONLY=0),数据在发送引脚(主模式时是MOSI、从模式时是MISO)上传输,而接收引脚(主模式时是MISO、从模式时是MOSI)可以作为通用的I/O使用。此时,软件不必理会接收缓冲器中的数据(如果读出数据寄存器,它不包含任何接收数据)。

只接收:此种模式可通过将SPI控制寄存器1的RXONLY位置1配置为禁止输出(只接收模式),此时,发送引脚(主模式时是MOSI、从模式时是MISO)被释放,可以作为其它功能使用。

在只接收情况下,SPI的配置方式为:
在主模式时:使能SPI后,启动数据通信,当SPI控制寄存器1 SPE位置0后禁用SPI,停止接收。在这种模式下,SPI状态寄存器位7 BSY始终为1,因此不必读取BSY标志。

在从模式时:只要NSS被拉低(或在NSS软件模式时, SPI控制寄存器1 SSI位为‘0’)同时SCK有时钟脉冲,SPI就一直在接收。
SPI1_IRQHandler函数为SPI1中断服务函数,主要进行主机模式下的数据发送和从机模式下的数据接收。

main.c文件
/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
* File Name          : main.c
* Author             : WCH
* Version            : V1.0.0
* Date               : 2020/04/30
* Description      : Main program body.
*******************************************************************************/

#include "debug.h"
#include "spi.h"

/*******************************************************************************
* Function Name: main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
    u8 i;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    Delay_Init();
    USART_Printf_Init(115200);
    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

    SPI_1Lines_HalfDuplex_Init();

#if (SPI_MODE == SLAVE_MODE)
    printf("SLAVE Mode\r\n");
    Delay_Ms(1000);

#endif

#if (SPI_MODE == HOST_MODE)
    printf("HOST Mode\r\n");
    Delay_Ms(2000);
    SPI_Cmd( SPI1, ENABLE );
    SPI_I2S_ITConfig( SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE , ENABLE );

#endif

    while(1)
    {
#if (SPI_MODE == SLAVE_MODE)
      while( Txval<18 );

      /* 等待TXE=1,BSY=0,等待发送完成,关闭SPI1 */
      while( SPI_I2S_GetFlagStatus( SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE ) != RESET )
      {
            if( SPI_I2S_GetFlagStatus( SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY ) == RESET )
            {
                SPI_Cmd( SPI1, DISABLE );       //关闭SPI1
                printf("Tx End\r\n");
                while(1);
            }
      }

#elif (SPI_MODE == HOST_MODE)

      while( Rxval<18 );

      for( i=0; i<18; i++ )
      {
            printf( "Rxdata:%04x\r\n", RxData );
      }

      while(1);

#endif
    }
}



4、下载验证

将编译好的程序分别在主机模式和从机模式下下载到两个开发版,并将主机的PA6引脚与从机PA6引脚进行连接,开发板上电后,串口打印如下:

主机打印:
从机打印:
48、SPI-单工通信(1条时钟线和1条单向

链接:https://pan.baidu.com/s/1dvHCBS5Hn5Ewg3j094SsgA
提取码:5loe
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